從充滿科幻色彩的高大上概念到飛入尋常百姓家的衣食住行，AI的「平民化」離不開(kāi)一群又苦又酷的人。這群離AI技術(shù)最近的人，正是大眾印象中穿格子襯衫、背雙肩包、對(duì)代碼狂熱的年輕程序員，在他們的種種沒(méi)想到中，人工智能的研發(fā)在這個(gè)國(guó)家高速走過(guò)實(shí)驗(yàn)性階段，落地應(yīng)用與商業(yè)化被提上日程。
文｜巴芮
編輯｜張慧
其實(shí)那頓羊蝎子吃得還挺舒服的，身上暖和，氣氛熱鬧，還能一起暢想出海打漁的場(chǎng)景。只是楊睿剛——一位在美國(guó)待了二十年、說(shuō)話時(shí)不自覺(jué)夾雜英文單詞的AI（人工智能）科學(xué)家，從沒(méi)想到有一天自己會(huì)帶著一群留洋歸來(lái)的科研人員，和包工頭在工地上圍著一個(gè)拿柏油桶改裝的大鍋煮羊蝎子吃。在遠(yuǎn)處，一只狼狗趴在地上守著他們正在研發(fā)的無(wú)人挖掘機(jī)。
陸清也沒(méi)想到，自己有一天的工作會(huì)是對(duì)著一個(gè)兒童故事機(jī)面板，每天喊上十幾遍「小馬過(guò)河」和上千遍「小度小度」，說(shuō)到周?chē)露寂宸哪托浴?/p>
7月，全球第一臺(tái)完全沒(méi)有方向盤(pán)的巴士——百度阿波龍，在中國(guó)量產(chǎn)下線?；蛟S李彥宏十年前也未曾想到，自己會(huì)和汽車(chē)工業(yè)發(fā)生這么緊密的聯(lián)系。
從充滿科幻色彩的高大上概念到飛入尋常百姓家的衣食住行，AI的「平民化」離不開(kāi)一群又苦又酷的人。這群離AI技術(shù)最近的人，正是大眾印象中穿格子襯衫、背雙肩包、對(duì)代碼狂熱的年輕程序員，在他們的種種沒(méi)想到中，人工智能的研發(fā)在這個(gè)國(guó)家高速走過(guò)實(shí)驗(yàn)性階段，落地應(yīng)用與商業(yè)化被提上日程。
全國(guó)有十幾萬(wàn)年輕人正投入到AI研發(fā)中，AI研究成了一個(gè)場(chǎng)，匯集起屬于他們的信仰與狂熱，為彌合中國(guó)與國(guó)外先進(jìn)人工智能發(fā)展間的差距而努力。
百度自動(dòng)駕駛技術(shù)部的研發(fā)工程師邱星北從傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)轉(zhuǎn)型而來(lái)，因?yàn)殚L(zhǎng)期在露天場(chǎng)地測(cè)試無(wú)人車(chē)性能，他比公司里其他程序員要黑上幾個(gè)色度。
很少有人能在工位上看到邱星北，大多數(shù)時(shí)候他都在測(cè)試場(chǎng)地迎風(fēng)抱著電腦開(kāi)工，測(cè)試場(chǎng)不是在雄安，就是在離北京市區(qū)十多公里的順義或亦莊，附近廁所難找、水難買(mǎi)，更沒(méi)地方能充電。
邱星北在做車(chē)輛上線測(cè)試前的最后檢查
冬季寒冷，電池不禁用，電腦的待機(jī)時(shí)間成了大問(wèn)題。邱星北的包里除了價(jià)值二三十萬(wàn)的測(cè)試設(shè)備、兩瓶礦泉水，還要多塞一個(gè)20萬(wàn)毫安的充電寶。
大部分時(shí)間，邱星北要用那臺(tái)電腦查找和解決無(wú)人車(chē)在行駛過(guò)程中出現(xiàn)的駕駛問(wèn)題，比如拐彎角度不夠、給油不到位或者剎車(chē)有頓挫感。「我們負(fù)責(zé)研發(fā)的部分相當(dāng)于駕駛員的手和腳，要完成自動(dòng)駕駛，接收到后臺(tái)指令后，通過(guò)機(jī)械的『手』去轉(zhuǎn)方向盤(pán)，通過(guò)『腳』踩油門(mén)和剎車(chē)」，這一過(guò)程中出現(xiàn)任何失誤，都將是致命的。
早期原地測(cè)試時(shí)，有一次方向盤(pán)本該退出自動(dòng)駕駛狀態(tài)，由駕駛員接管，卻依舊自顧自地運(yùn)行著。邱星北深知這樣的安全威脅有多大?！高@個(gè)不通過(guò)，我們無(wú)法讓車(chē)輛上路測(cè)試」。全組八個(gè)人，留下兩人值班，其余的都去查找問(wèn)題。
被外界高度關(guān)注的新興科技產(chǎn)物正在落地，人們對(duì)它的要求通常是苛刻的，「如果是人開(kāi)車(chē)出事故，大家會(huì)說(shuō)人嘛，總有失誤的時(shí)候，但機(jī)器不行?！骨裥潜闭f(shuō)。走在行業(yè)的前端附加的風(fēng)險(xiǎn)和壓力讓他長(zhǎng)期焦慮，一旦出現(xiàn)問(wèn)題，輿論和質(zhì)疑呼嘯而來(lái)，甚至可能將整個(gè)行業(yè)完全擊潰。
戴著黑框眼鏡的邱星北不敢想，唯一能做的是及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并不顧代價(jià)去解決它，嚴(yán)守安全底線。
測(cè)試設(shè)備裝進(jìn)后備箱被運(yùn)往測(cè)試場(chǎng)，全部裝在無(wú)人車(chē)上一項(xiàng)項(xiàng)測(cè)；報(bào)告會(huì)輪番開(kāi)，各個(gè)方面的發(fā)現(xiàn)要一點(diǎn)點(diǎn)過(guò)；每天加班到11點(diǎn)，熬到場(chǎng)地所有工作人員都離開(kāi)，可是，問(wèn)題根源仍然沒(méi)找到。就像走進(jìn)了死胡同，他們?cè)诓煌Ｗ矇?。邱星北愁得晚上睡不著覺(jué)。這種事時(shí)常會(huì)給他和同事帶來(lái)挫敗感，因此他們只接納對(duì)做自動(dòng)駕駛這件事有十足熱忱的人加入團(tuán)隊(duì)，否則日子會(huì)很難熬。
這一切都被邱星北的新婚妻子看在眼里，她能做的只有努力去理解他的夢(mèng)想和堅(jiān)持。無(wú)人駕駛聽(tīng)起來(lái)十分酷炫，但是為了這個(gè)愿景早日實(shí)現(xiàn)，像邱星北這樣的普通程序員要在事無(wú)巨細(xì)的工作和柴米油鹽的生活之間尋找微妙的平衡。家人被他們的英雄夢(mèng)想打動(dòng)，有時(shí)會(huì)主動(dòng)做出妥協(xié)——自從邱星北進(jìn)入自動(dòng)駕駛的項(xiàng)目組，夫妻兩從沒(méi)在工作日一起吃過(guò)晚飯，邱星北的妻子也沒(méi)有怨言。
公司為邱星北和妻子辦的無(wú)人車(chē)婚禮
軟件硬件都查完了，邱星北和同事沒(méi)轍了，無(wú)聊地對(duì)著儀表盤(pán)上的各種設(shè)置隨意瀏覽，問(wèn)題的原因卻意外地找到了——原來(lái)他們測(cè)試時(shí)是在運(yùn)動(dòng)模式下，換回普通模式就可以正常切換了。他們既興奮又震驚，甚至覺(jué)得這個(gè)困境很「弱智」，「但能解決問(wèn)題就行，我們趕緊去試試」，邱星北發(fā)現(xiàn)了自己的思維盲區(qū)，「我們一般不會(huì)考慮原車(chē)問(wèn)題，否則會(huì)讓問(wèn)題復(fù)雜化，所以盡量先查我們這個(gè)系統(tǒng)的東西」。
習(xí)慣于利用算法實(shí)現(xiàn)理論最優(yōu)解的工程師和科學(xué)家，經(jīng)常在技術(shù)落地時(shí)，被現(xiàn)實(shí)中的多樣性搞得措手不及。
讓挖掘機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，算得上楊睿剛從事研究以來(lái)做過(guò)的最大、落地最深的項(xiàng)目，「硬件上真的是走了不少的彎路」。畫(huà)工程圖時(shí)，包工頭告訴他機(jī)械臂長(zhǎng)1.5米，但計(jì)算時(shí)總是錯(cuò)，仔細(xì)排查了三天，最后發(fā)現(xiàn)機(jī)械臂長(zhǎng)是1.2米。
肯塔基大學(xué)計(jì)算機(jī)系終身正教授楊睿剛以前的工作都在實(shí)驗(yàn)室里，「原來(lái)我們做東西，大多都是拍腦袋，你寫(xiě)一篇paper，找三個(gè)best case就可以了。做學(xué)問(wèn)嘛，只要在學(xué)術(shù)界認(rèn)可就可以了?！箖赡昵埃胍竧ry something new」,讓研究成果真正應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)中，于是放棄了美國(guó)的優(yōu)越舒適的職位回國(guó)加入百度，成為機(jī)器人與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室的一員?！脯F(xiàn)在跟機(jī)械結(jié)構(gòu)打交道，這個(gè)機(jī)械不是你造的，而且是個(gè)二手的，甚至有可能是破的?！惯@樣的狀況當(dāng)然不會(huì)在實(shí)驗(yàn)室中出現(xiàn)。
AI技術(shù)的落地，逼著程序員「接地氣」，因?yàn)槔硐肽Ｐ团c現(xiàn)實(shí)之間的鴻溝總能突破想象。在自動(dòng)駕駛研究早期，邱星北不斷對(duì)編程的同事強(qiáng)調(diào)，「按照人類(lèi)駕駛習(xí)慣，一秒鐘方向盤(pán)真的轉(zhuǎn)不了500度」。楊睿剛也越來(lái)越清楚，「如果一個(gè)方案中出現(xiàn)三個(gè)bad case，恐怕這個(gè)產(chǎn)品也就玩兒完了。」
他們學(xué)著接受現(xiàn)實(shí)中的不完美，在妥協(xié)中完善產(chǎn)品。
就像被寄予厚望的無(wú)人車(chē)，即便不斷迭代優(yōu)化，也存在著不可避免的駕駛盲區(qū)?！副热缂t綠燈的識(shí)別，當(dāng)逆光或雨天，車(chē)上的攝像頭被擋住后就看不到了；還有遮擋問(wèn)題，如果路邊停一輛大車(chē)，前面突然有什么竄出來(lái)，一樣來(lái)不及躲避?！棺詣?dòng)駕駛的技術(shù)負(fù)責(zé)人陶吉說(shuō)。鑒于這些考慮，他開(kāi)始設(shè)想讓道路變得更聰明，「讓道路能夠給車(chē)提供更多的信息，彌補(bǔ)剛才說(shuō)的那些不足?！?/p>
陶吉在分享Apollo車(chē)路協(xié)同開(kāi)源方案
這是個(gè)在業(yè)界存在多年，卻一直未見(jiàn)成功落地的概念——「車(chē)路協(xié)同」?！高@要更多依賴(lài)通信行業(yè)和道路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)方?！蛊?chē)、交通與通信行業(yè)領(lǐng)域間的割裂一度成為車(chē)路協(xié)同研發(fā)的痛點(diǎn)，「我們每一方其實(shí)對(duì)對(duì)方能做什么、希望要什么是不清楚的。」陶吉說(shuō)。
從最初的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，到當(dāng)下的車(chē)路協(xié)同協(xié)作開(kāi)發(fā)，陶吉一直在前線。他皮膚白皙少有皺紋，剛認(rèn)識(shí)他的人驚訝于他年紀(jì)輕輕就當(dāng)上業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，他自爆年近40別人以為是開(kāi)玩笑。大家猜測(cè)他的保養(yǎng)秘笈，結(jié)論之一是「也許堅(jiān)持理想主義會(huì)使人永葆青春」。
陶吉的確表現(xiàn)出強(qiáng)烈的理想主義特征，2013年百度剛剛開(kāi)始研究無(wú)人車(chē)，他就是先鋒。在那之前，國(guó)內(nèi)的無(wú)人車(chē)研究多數(shù)是學(xué)術(shù)性的實(shí)驗(yàn)，「無(wú)人駕駛這個(gè)問(wèn)題本身足夠挑戰(zhàn)，可以說(shuō)是人工智能皇冠上的珍珠，高校里做這個(gè)事情更多的收獲是培養(yǎng)人才，沒(méi)有工業(yè)界的流程、數(shù)據(jù)、資金支持很難通過(guò)持續(xù)積累把無(wú)人駕駛做到一個(gè)很高的水平甚至落地?！?012年后深度學(xué)習(xí)技術(shù)的興起，讓技術(shù)人員看到真正解決無(wú)人駕駛中某些核心問(wèn)題的可能。「因此我們希望第一次以工業(yè)界的身份，一個(gè)正規(guī)軍的身份，真正把這個(gè)事情給落地變成現(xiàn)實(shí)?！固占f(shuō)。
百度研究無(wú)人車(chē)讓中國(guó)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域有了自主的技術(shù)，陶吉對(duì)此很謙虛，「我們是承擔(dān)了這樣的使命，也很自豪」。除了國(guó)家的榮耀，他也認(rèn)為科技公司中最聰明的頭腦有責(zé)任做些事去提高國(guó)民的福祉。中國(guó)每天就有約500人死于車(chē)禍，「可以挽救這么多人的生命，讓我們的交通秩序更好，讓這個(gè)未來(lái)的生活更美好，這是非常非常有意義的事情。」
2017年4月，百度把無(wú)人車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)源了—— 阿波羅（Apollo）平臺(tái)向任何公司和個(gè)人免費(fèi)提供技術(shù)，「過(guò)去要自己研發(fā)，需要許多人花很多年很多錢(qián)，現(xiàn)在只要你有興趣就能用這套技術(shù)快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。」陶吉覺(jué)得這就像拉起的一面旗幟，「使得多個(gè)不同技術(shù)領(lǐng)域的人能夠在這個(gè)平臺(tái)上碰撞，不用重復(fù)造輪子」。車(chē)路協(xié)同需要的各項(xiàng)要素被集齊了，無(wú)論通信還是道路建設(shè)方，外部合作伙伴的態(tài)度變得積極了起來(lái)。
時(shí)機(jī)已到，在一次工作匯報(bào)中，陶吉向李彥宏提及了這個(gè)設(shè)想，「他當(dāng)時(shí)聽(tīng)完一下被點(diǎn)燃了，說(shuō)這個(gè)事兒要趕緊干，馬上干」，「這事兒現(xiàn)在做出來(lái)應(yīng)該先幫普通車(chē)的司機(jī)服務(wù)，至少變道的時(shí)候不容易剮蹭?！?/p>
項(xiàng)目一下被架到了高處，陶吉要自己想辦法組織各部門(mén)協(xié)同開(kāi)發(fā)，也遇到了與最初開(kāi)發(fā)無(wú)人車(chē)時(shí)一樣的質(zhì)疑，「百度跨界跨到這個(gè)交通領(lǐng)域？做智能道路到底靠不靠譜？」于是，陶吉從最初埋頭于技術(shù)、多一句話都不想跟別人說(shuō)的研究人員，變成了通過(guò)密集開(kāi)會(huì)、四處討論試圖說(shuō)服別人的「演說(shuō)家」。而最重要的，是要快速取得能說(shuō)服人的成果。
團(tuán)隊(duì)研發(fā)工程師在十字路口紅綠燈下調(diào)試
他們?cè)诎俣瓤萍紙@門(mén)前的十字路口，立了個(gè)原始版路端探測(cè)設(shè)備，就裝在移動(dòng)紅綠燈上，上面是一圈激光雷達(dá)，下面是攝像頭和補(bǔ)充盲區(qū)的3個(gè)小激光雷達(dá)。當(dāng)然出乎意外的是，一開(kāi)始不知情的司機(jī)把它當(dāng)成交管部門(mén)加裝的監(jiān)控?cái)z像頭，不敢再亂闖紅燈。
但它的功能遠(yuǎn)大于拍違章，「它能看到那個(gè)路口200米范圍內(nèi)所有障礙物，解讀出來(lái)位置在哪兒，然后將信息以一個(gè)極小的延時(shí)發(fā)送到車(chē)上?！箤?duì)陶吉而言，這是一個(gè)至關(guān)重要的驗(yàn)證過(guò)程，他的項(xiàng)目研發(fā)隊(duì)伍開(kāi)始?jí)汛蟆?/p>
當(dāng)能夠采集更多行駛信息后，車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)可根據(jù)車(chē)流量和算法，靈活調(diào)控紅綠燈時(shí)間，「過(guò)去紅綠燈不管車(chē)再多也只有十秒的綠燈，以后就能跟當(dāng)時(shí)堵車(chē)情況適當(dāng)延長(zhǎng)通過(guò)時(shí)間讓更多車(chē)趕緊過(guò)去?！固占f(shuō)。
就如同其它創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的早期階段，這個(gè)設(shè)備是需要人來(lái)「伺候」的。因?yàn)槭致房谑遣豢赡苡胁遄?，所以電量?huì)在5小時(shí)或更短時(shí)間內(nèi)被耗盡。這時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)部的研發(fā)工程師時(shí)晨陽(yáng)和同事們就會(huì)輪番出動(dòng)，拿上四把鑰匙，打開(kāi)下面的設(shè)備箱，更換50斤重電池。
穿著潮牌和AJ鞋的時(shí)晨陽(yáng)是個(gè)很酷的程序員，他忍不住晃著腦袋吐槽，「最開(kāi)心的事兒是寫(xiě)代碼，其次就是叫上同事一起在40度的天去搬電池，這是讀書(shū)時(shí)候萬(wàn)萬(wàn)沒(méi)想到的?！?/p>
他沉浸在青軸鍵盤(pán)的「啪啪」聲，和32寸曲面屏上由字符組成的代碼世界時(shí)，非常不喜歡被打擾，接受采訪，也要在寫(xiě)到一個(gè)斷點(diǎn)后再出發(fā)。電腦本身的卡頓就更無(wú)法忍受，「比如我按關(guān)機(jī)的時(shí)候，如果它關(guān)不了的話，我直接就關(guān)電源，不行，等不了。」好在公司對(duì)技術(shù)人員的需求總是全力滿足——時(shí)晨陽(yáng)有四臺(tái)電腦，總價(jià)值8萬(wàn)多元，其中一臺(tái)用于開(kāi)發(fā)的電腦價(jià)值3萬(wàn)。
所以，拋開(kāi)天氣晴雨冷熱不論，從代碼的世界抽身出來(lái)去換電池這件事本身，對(duì)時(shí)晨陽(yáng)而言就已經(jīng)足夠「惡劣」了。
雖然過(guò)年在被家里親戚問(wèn)起工作時(shí)，他會(huì)敷衍地說(shuō)是「程序員」，但時(shí)晨陽(yáng)心中有自己的驕傲。雖然都是寫(xiě)代碼，但是參與到能夠改變?nèi)祟?lèi)生活的科學(xué)技術(shù)開(kāi)發(fā)中，他覺(jué)得無(wú)比榮幸，當(dāng)阿波羅開(kāi)源平臺(tái)上出現(xiàn)自己的名字，時(shí)晨陽(yáng)截了個(gè)圖發(fā)到朋友圈，「標(biāo)個(gè)紅圈，看看這就是我做的?！?/p>
他享受代碼的世界，但不享受坐在進(jìn)行校準(zhǔn)定位的無(wú)人車(chē)?yán)飳?duì)著屏幕寫(xiě)代碼，尤其不能忍受加速、急剎、8字轉(zhuǎn)彎的組合，時(shí)晨陽(yáng)趕緊控制車(chē)停下打開(kāi)門(mén)，吐了。
車(chē)路協(xié)同的研發(fā)日趨完善，技術(shù)和服務(wù)方案也將很快對(duì)外界開(kāi)源?，F(xiàn)在，時(shí)晨陽(yáng)的工作重心轉(zhuǎn)向了自主泊車(chē)，李彥宏的期待是，「下一次再到公司上班，把車(chē)開(kāi)到大門(mén)前面，自己下車(chē)，剩下的事情就不用管了」，車(chē)應(yīng)該找車(chē)位自己停好。
時(shí)晨陽(yáng)（左一）和同事們?cè)诎俣瓤萍紙@門(mén)前的十字路口調(diào)試設(shè)備
時(shí)晨陽(yáng)即將投入自主泊車(chē)的封閉開(kāi)發(fā)測(cè)試，對(duì)他來(lái)說(shuō)，那就像一場(chǎng)程序員的高級(jí)聚會(huì)，所有人員在一個(gè)會(huì)議室集體辦公。沒(méi)有廢話，只有技術(shù)溝通和清脆的鍵盤(pán)，「我們都是環(huán)環(huán)相扣的，我的輸出是下一個(gè)人的輸入，下一個(gè)人的輸出又是另一個(gè)人的輸入，每個(gè)人都依賴(lài)于對(duì)方的某一點(diǎn)?！顾麑㈦p手縮進(jìn)袖子里，往前探了探身子，顯得有點(diǎn)兒期待。
在國(guó)家政策層面，人工智能被看做新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量。但在操作層面，如此高大上技術(shù)的每一項(xiàng)落地，背后也有著日復(fù)一日的重復(fù)性勞動(dòng)，即使他的身份是工程師。中國(guó)有十幾萬(wàn)AI工程師，共同的職業(yè)標(biāo)簽背后，他們各有各的夢(mèng)想和堅(jiān)持。
陸清有著典型的程序員形象——格子襯衫、運(yùn)動(dòng)褲、雙肩包，黑框眼鏡下，是每天凌晨?jī)牲c(diǎn)才睡覺(jué)帶來(lái)的黑眼圈。他在研發(fā)用語(yǔ)音控制機(jī)器的DuerOS測(cè)試部工作。DuerOS是百度對(duì)話式人工智能系統(tǒng)，它不用手動(dòng)操控，喊聲「小度小度」就能被喚醒，并接收指令。今年第三季度，搭載百度DuerOS的智能音箱出貨量已經(jīng)超過(guò)154萬(wàn)臺(tái)，中國(guó)市場(chǎng)排名第一。
截止9月,DuerOS的語(yǔ)音交互次數(shù)已經(jīng)超過(guò)8億次。但陸清很可能仍然是說(shuō)「小度小度」最多的人。他的日常工作之一，就是用錄有各種環(huán)境的語(yǔ)料，對(duì)著系統(tǒng)喊上一千遍「小度小度」，看它有幾次未能反應(yīng)?！讣热皇侨斯ぶ悄?，肯定得有叫必應(yīng)，不然就不智能了?！褂幸淮嗡麥y(cè)試的兒童故事機(jī)，真的按照他隨口說(shuō)的指令講了個(gè)鬼故事，還自作主張地配上了令人毛骨悚然的背景音樂(lè)，這對(duì)于使用故事機(jī)的小朋友來(lái)說(shuō)，是不折不扣的安全隱患，嚇得陸清急忙上報(bào)。由于他的工作伴隨著不間斷的嘈雜，在同一個(gè)大平臺(tái)辦公的同事雖然佩服他的耐性，但也偶爾過(guò)來(lái)「興師問(wèn)罪」，要求小點(diǎn)聲。
但他最?lèi)?ài)的其實(shí)是寫(xiě)代碼開(kāi)發(fā)程序，白天的時(shí)間交給了和「小度」對(duì)話，他在深夜敲擊著游戲編程代碼。今年4月，憑借應(yīng)用于DuerOS的電子寵物游戲，陸清獲得了今年百度的黑客馬拉松比賽「黑馬獎(jiǎng)」，從「廠長(zhǎng)」手里接過(guò)獎(jiǎng)杯。他開(kāi)發(fā)的游戲也成了小度智能音箱和小度在家上的熱門(mén)應(yīng)用。得到認(rèn)可后，陸清終于可以在喚醒測(cè)試之余，名正言順地編程序?qū)懘a了。
陸清
楊睿剛和他的團(tuán)隊(duì)成員們倒是很享受在工地的時(shí)光，位于天津武清的工地偏遠(yuǎn)到連出租車(chē)都不愿意去。第一次去工地時(shí)，他們只能蹲在一個(gè)撐起的太陽(yáng)傘下辦公。團(tuán)隊(duì)里的女生記得，當(dāng)時(shí)一看到接下來(lái)要待幾個(gè)月的集裝箱改成的辦公室里空無(wú)一物，楊睿剛轉(zhuǎn)身便要去建材市場(chǎng)買(mǎi)家具，看著打著火后儀表盤(pán)上所有燈都亮的小汽車(chē)，他又拉上了包工頭——除了他沒(méi)人敢開(kāi)那輛車(chē)。他們從十幾公里外買(mǎi)回了兩把椅子。
包工頭是一個(gè)被他們稱(chēng)作「高老大」的中年男人，口音濃厚。他為楊睿剛的AI落地實(shí)驗(yàn)提供了場(chǎng)地和設(shè)備 —— 養(yǎng)著一只狼狗的空曠工地和幾臺(tái)二手挖掘機(jī)。工地門(mén)口的活動(dòng)板房是唯一能遮風(fēng)避雨的場(chǎng)所，里面有一臺(tái)被蒼蠅尸體糊住的掛式空調(diào)。那里暫時(shí)成了由這群留洋歸國(guó)年輕人的「實(shí)驗(yàn)室」。
曾在實(shí)驗(yàn)室中「叱咤風(fēng)云」的科學(xué)家一次次被「社會(huì)人」的操作震驚，比如如何讓挖掘機(jī)快速原地轉(zhuǎn)彎，按照楊睿剛以往的研究邏輯，車(chē)輛履帶在地上轉(zhuǎn)，最快也要5秒，但他在現(xiàn)場(chǎng)看到的是——老司機(jī)將挖斗撐在地上，機(jī)械底盤(pán)原地轉(zhuǎn)彎，「一下子就轉(zhuǎn)過(guò)去了，非?？欤簿?秒」，這讓楊睿剛開(kāi)了眼界，「高手在民間」。
一個(gè)是對(duì)設(shè)備了如指掌的包工頭，有著被江湖氣包裹的強(qiáng)壯身體；一個(gè)是研究人工智能的科學(xué)家，斯文儒雅喜歡探索，高老大和楊睿剛組成了一個(gè)突破次元壁的結(jié)合。楊睿剛的研究方案總會(huì)受到高老大的啟發(fā)，落地執(zhí)行時(shí)更會(huì)得到他意外的幫助?！杆麄兎浅＞哂芯偷厝〔牡哪芰Α梗瑮铑傆浀?，有一次在裝液壓泵時(shí)發(fā)現(xiàn)桿子不夠長(zhǎng)，高老大到工地里扒了扒，「真的就扒了根桿子出來(lái)」。楊睿剛長(zhǎng)了見(jiàn)識(shí)，「截一截然后焊上去，拿油漆噴得好一點(diǎn)，還挺好看的，那時(shí)候就不得不服在有些領(lǐng)域總有人比你厲害，哪怕你是博士?！?/p>
楊睿剛和團(tuán)隊(duì)成員們與高老大一起在場(chǎng)地調(diào)試
就連那只看門(mén)的大狗也為科研做了貢獻(xiàn)。測(cè)試時(shí)為避免發(fā)生危險(xiǎn)，所有人都要退到十米開(kāi)外，機(jī)械臂的小動(dòng)作很難看得到。但他們發(fā)現(xiàn)只要機(jī)械臂動(dòng)，狗就會(huì)叫，于是它也加入了團(tuán)隊(duì)。后來(lái)為了跟狗搞好關(guān)系，團(tuán)隊(duì)成員開(kāi)始將酒店早餐里的雞蛋帶到工地。
高老大很期待這項(xiàng)技術(shù)的落地，他深知開(kāi)挖掘機(jī)的苦，除了寒冷酷熱和重復(fù)性的動(dòng)作，最難以忍受的是孤獨(dú)，「一天工作十幾個(gè)小時(shí)，他在里面學(xué)會(huì)了自己跟自己聊天」，團(tuán)隊(duì)成員說(shuō)。
楊睿剛想要的就是做這種「雪中送炭」的事，「我們希望在挖掘機(jī)上的success將來(lái)也可以移植到別的工程上，如果真能夠從百度開(kāi)始改變一個(gè)行業(yè)，那我覺(jué)得還是件非常了不起的事情?！?/p>
（文中時(shí)晨陽(yáng)、邱星北、陸清為化名）
