車東西4月21日消息，就在今天，邀請到自動駕駛?cè)Π氡诮降?a target="_blank">GTIC 2021全球自動駕駛創(chuàng)新峰會在上海成功舉辦！
本次峰會由北京智一科技有限公司旗下智能汽車媒體車東西與2021上海車展承辦方上海市國際展覽有限公司（SIEC）聯(lián)合主辦，在2021上海車展專業(yè)觀眾日首日進(jìn)行，以“智駕新時(shí)代 產(chǎn)業(yè)新變局”為主題，共23位嘉賓帶來了20場主題演講和致辭，以及一場巔峰對話。峰會受到了全國各地趕來的自動駕駛工程師、創(chuàng)業(yè)者、投資人的熱情支持，全天都座無虛席，全網(wǎng)觀看直播的人數(shù)高達(dá)243萬人。
參與本次峰會演講或?qū)υ挼募钨e均來自全球自動駕駛行業(yè)各個細(xì)分領(lǐng)域的代表性企業(yè)，包括了無人駕駛出租車、無人重卡、低速無人車、L2+/L3自動駕駛領(lǐng)域的代表性公司，涵蓋了自動駕駛領(lǐng)域的半壁江山。
國內(nèi)自動駕駛的資深研究者，西安交通大學(xué)教授，中國自動化學(xué)會會士薛建儒教授對無人車的場景理解和情境預(yù)測進(jìn)行了講解，為本次自動駕駛峰會拉開了序幕。
互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度、滴滴、美團(tuán)同臺演講，從無人出租車、低速配送車和輔助自動駕駛方面講解了自動駕駛的落地問題；明星創(chuàng)企小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘑菇車聯(lián)、元戎啟行等也分享了自己在無人駕駛出租車和車路協(xié)同方面的思考；福瑞泰克、馭勢科技、MAXIEYE則分享了L2級自動駕駛量產(chǎn)落地方面的進(jìn)展；智加科技、嬴徹科技和希迪智駕則從商用車自動化方面出發(fā)，分析了對于無人駕駛重卡和無人礦卡的布局情況。
理想汽車也從主機(jī)廠的角度分享了自己對于自動駕駛的思考，而高通、地平線、黑芝麻智能、超星未來等企業(yè)也分享了其車載AI芯片、車載軟件和算法方面的心得。
多位大佬都在演講中拋出了很多有趣的觀點(diǎn)，數(shù)次嬴得觀眾的掌聲，也將自動駕駛徹底到來的概念傳遞給了更多的觀眾。
那么，2020年自動駕駛行業(yè)發(fā)生了什么變化？今年自動駕駛該如何加速落地？新的形勢下，自動駕駛又該走向何方？車東西為大家詳細(xì)梳理了20位大咖分享的干貨，看行業(yè)大咖如何把脈自動駕駛未來發(fā)展。
▲峰會現(xiàn)場
一、汽車行業(yè)迎來大變化 自動駕駛飛速發(fā)展
峰會伊始，上海市國際展覽有限公司總裁王蕾進(jìn)行了開幕致辭。
她首先講到，探討和迎接自動駕駛技術(shù)落地的新可能和新方向是非常契合當(dāng)下中國汽車行業(yè)的現(xiàn)狀。
今年，交通運(yùn)輸部明確表示，將加快推動智慧交通發(fā)展，持續(xù)健全自動駕駛技術(shù)和測試體系，組織開展自動駕駛應(yīng)用示范，可見我國積極把握5G、云平臺、大數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略眼光。
▲上海市國際展覽有限公司總裁王蕾致辭
在數(shù)字化城市建設(shè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品服務(wù)等方面將加快重點(diǎn)布局和服務(wù)嘗試，為自動駕駛長足發(fā)展帶來新的機(jī)遇。
王蕾表示，本屆上海車展也擁有汽車科技與供應(yīng)鏈展區(qū)，共有6萬平方米，其中設(shè)立未來出行展區(qū)，面積1萬平方米，涵蓋芯片、雷達(dá)、ADAS、自動駕駛解決方案、車聯(lián)網(wǎng)、高精地圖等汽車高精尖技術(shù)在細(xì)分領(lǐng)域的前沿科技產(chǎn)品。
“技術(shù)創(chuàng)新和融合始終是未來造車的核心競爭力，我們希望和大家攜手，讓中國在自動駕駛賽道贏得更多競爭優(yōu)勢。”王蕾最后說道。
本次峰會是北京智一科技有限公司旗下智能汽車媒體車東西主辦。智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO龔倫常代表大會主辦方發(fā)表了歡迎詞。
龔倫常表示，過去一年，自動駕駛和智能汽車快速發(fā)展，車東西此次邀請行業(yè)領(lǐng)軍者分享觀點(diǎn)和看法，探討行業(yè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)。
▲智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO龔倫常致辭
他說道，從2019年開始，上海車展開設(shè)未來出行展區(qū)，密切關(guān)注行業(yè)變化。今年上海車展未來出行展區(qū)展出1萬平方米，參展企業(yè)超過100家。
2016年以來，智一科技已經(jīng)舉辦7屆GTIC，希望借此搭建服務(wù)平臺和橋梁，讓企業(yè)展示相關(guān)領(lǐng)域最新成果，推動硬核科技在各領(lǐng)域的運(yùn)用和落地。
智一科技目前已經(jīng)有產(chǎn)業(yè)媒體、產(chǎn)業(yè)服務(wù)兩大業(yè)務(wù)體系。產(chǎn)業(yè)媒體方面，智一科技圍繞三大垂直賽道，構(gòu)建車東西、智東西、芯東西三大品牌。企業(yè)服務(wù)業(yè)務(wù)圍繞四大方向，持續(xù)構(gòu)建公開課，圍繞自動駕駛技術(shù)和落地等方面，已經(jīng)連續(xù)舉辦70多場公開課，幫助企業(yè)完成行業(yè)對接。
去年，自動駕駛行業(yè)誕生了不少新品牌、新玩家，整個行業(yè)異常熱鬧；另一方面，海量資本涌入，自動駕駛量產(chǎn)加速。這都讓自動駕駛成為行業(yè)內(nèi)最火熱的話題。
二、西安交通大學(xué)教授薛建儒：交通場景的理解和預(yù)測是關(guān)鍵
對于自動駕駛車輛來說，對交通場景的理解和對駕駛情境的預(yù)測非常重要。
國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域的學(xué)術(shù)專家、西安交通大學(xué)教授薛建儒帶來了他的思考——要讓無人車實(shí)現(xiàn)自主決策的前提是實(shí)現(xiàn)駕駛情境的理解與預(yù)測。
▲西安交通大學(xué)教授薛建儒
在駕駛場景中，首先需要做的就是讓車輛知道自己的位置并能夠完成導(dǎo)航，其次就是車輛需要對交通參與者的運(yùn)動行為進(jìn)行分析。
在一般情況下，可以通過GPS進(jìn)行定位，但是在沒有GPS的情況下怎么進(jìn)行定位呢？
薛建儒教授介紹了一種自主定位方法，采用里程計(jì)（相機(jī)/激光+IMU）實(shí)現(xiàn)相對定位，目前薛建儒教授所在的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)能夠建立3D非結(jié)構(gòu)化場景的定位，無需衛(wèi)星導(dǎo)航信號。
除此之外，薛建儒教授的團(tuán)隊(duì)還能夠?qū)崿F(xiàn)車道線、道路邊界和紅綠燈的檢測，讓車輛對道路的所有的環(huán)境進(jìn)行檢測。
在這樣的基礎(chǔ)下，車輛還需要對障礙物的運(yùn)動狀態(tài)進(jìn)行分析，通過3D障礙物的檢測跟蹤識別，通過3D點(diǎn)云和圖像融合的語義分割，能夠?qū)β房谶\(yùn)動障礙物的3D形狀重建，對障礙物進(jìn)行運(yùn)動分析。
針對車輛，也可以實(shí)現(xiàn)對路口的車輛的運(yùn)動軌跡進(jìn)行跟蹤和估計(jì)，讓自動駕駛車輛能夠更好地切入到道路上。
在對交通場景進(jìn)行了理解之后，車輛還需要針對駕駛情境做出預(yù)測。通過預(yù)測實(shí)體間的拓?fù)潢P(guān)系的時(shí)空變化，引入預(yù)注意、記憶等認(rèn)知機(jī)理和交通常識、因果分析，然后構(gòu)建運(yùn)動策略的可行解空間。
薛建儒教授認(rèn)為，自動駕駛下一步的研究重點(diǎn)是類人場景理解，即長時(shí)情境預(yù)測。
三、自動駕駛繁榮發(fā)展 各賽道都有大突破
在薛建儒教授牽起了對自動駕駛的場景理解和駕駛情境預(yù)測之后，滴滴自動駕駛、美團(tuán)等公司率先分享了對自動駕駛的理解。
滴滴自動駕駛公司COO孟醒說道，滴滴做自動駕駛是一件自然的事情，因?yàn)榈蔚我恢痹谔峁┏鲂蟹?wù)。他認(rèn)為，自動駕駛最重要的三大支撐——大數(shù)據(jù)、生態(tài)網(wǎng)絡(luò)和人工智能技術(shù)，滴滴全部具備。
近一年來，滴滴獲準(zhǔn)在上海超530公里開放道路進(jìn)行測試。目前在上海部署超40輛測試車，每天從7:30～20:00 進(jìn)行自動駕駛測試，覆蓋早晚高峰及夜晚，測試區(qū)內(nèi)覆蓋了各類復(fù)雜場景的組合。
▲滴滴自動駕駛公司COO孟醒
要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，滴滴自動駕駛會通過三個步驟完成進(jìn)化。第一步是性能測試，這一步要知道做自動駕駛的邊界在哪里，確定有可能做到的最大范圍。第二步是可靠性，滴滴會將性能測試中確定的最大范圍，做到最穩(wěn)定。第三步就是量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣、成本大幅降低，并且明確產(chǎn)品定位。
在性能測試階段，滴滴已經(jīng)能夠在大多數(shù)適應(yīng)場景達(dá)到極致性能測試。在可靠性階段，滴滴需要進(jìn)行清晰的產(chǎn)品定義。滴滴構(gòu)建了三大地圖，首先是經(jīng)營地圖，確定城市不同區(qū)域的需求。然后是安全地圖，判斷各個路段的安全性。此外，還構(gòu)建了技術(shù)地圖，評估不同路段路況下的技術(shù)可行性。
就在2021上海車展上，滴滴正式發(fā)布雙子星自動駕駛硬件平臺，整車擁有50個傳感器，探測距離從10厘米到300米。除測試車外，滴滴也通過網(wǎng)約車每年收集千億公里的真實(shí)數(shù)據(jù)，促進(jìn)自動駕駛迭代。
面向第三階段量產(chǎn)，滴滴雙子星自動駕駛平臺在實(shí)現(xiàn)能力提升的同時(shí)，造價(jià)不變?，F(xiàn)在裝配的元器件，90%以上可量產(chǎn)，80%為國產(chǎn)，并采用模塊化設(shè)計(jì)，為未來規(guī)?；渴鸬於ɑA(chǔ)。
與滴滴發(fā)力無人駕駛出租車不同，美團(tuán)則更專注于低速無人配送車。美團(tuán)首席科學(xué)家、智慧交通部總裁夏華夏表示，目前美團(tuán)無人車已經(jīng)在北京運(yùn)行超過14個月，累計(jì)測試?yán)锍踢_(dá)到30萬公里，配送超過3.5萬單。同時(shí)，除了公開道路場景之外，美團(tuán)也在封閉園區(qū)、室內(nèi)場景探索無人配送車。
夏華夏說道，美團(tuán)發(fā)展無人配送車共有三大優(yōu)勢。首先是應(yīng)用場景豐富，同時(shí)擁有強(qiáng)大的技術(shù)能力，加上美團(tuán)在全國2800個縣市的業(yè)務(wù)布局，有強(qiáng)大的落地能力。
▲美團(tuán)首席科學(xué)家、智慧交通部總裁夏華夏
在安全性方面，無人配送車無法隨車配備安全員，因此需要更高的安全標(biāo)準(zhǔn)。美團(tuán)通過安全員上崗培訓(xùn)、為無人車增加安全組件，加上美團(tuán)的遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)安全的無人配送。
美團(tuán)無人配送車效率將大幅提升，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同配送，未來5年會將無人配送車的成本控制在15萬元以內(nèi)，具備大規(guī)模落地條件。
此外，美團(tuán)無人配送車還將在更多場景下完成配送，今年有望將無人配送車業(yè)務(wù)拓展至上海，并進(jìn)行全天候運(yùn)營。
理想汽車則作為整車廠的代表也講解了自己對于自動駕駛的思考。
理想汽車CTO王凱說：“數(shù)字化是智能時(shí)代的必要條件，而自動駕駛的三駕馬車分別是算力、算法和數(shù)據(jù)。”他認(rèn)為，自動駕駛究竟能實(shí)現(xiàn)什么，可以用算力x（算法+數(shù)據(jù)）這一公式計(jì)算。
▲理想汽車CTO王凱
當(dāng)前，自動駕駛帶動智能時(shí)代來臨。在輔助駕駛過程中，用戶的體驗(yàn)就像是智能手機(jī)到汽車的延伸。面向未來更高等級、更多功能的自動駕駛，用戶能夠真正體驗(yàn)智能汽車的優(yōu)勢。
理想ONE從交付至今，用戶駕駛已經(jīng)超過5億公里，其中輔助駕駛超過6000萬公里，輔助駕駛?cè)栈盥食^30%。預(yù)警超過800萬次，避免惡性事故超過4000起，用戶正在慢慢接受自動駕駛技術(shù)。
王凱認(rèn)為，各大汽車廠商的硬件、軟件會慢慢趨同，各大廠家拼的就是時(shí)間，能夠?qū)⒅悄芑墓δ茉缫惶焯峁┙o用戶，就能取得成功。因此，理想汽車的輔助駕駛功能會一直免費(fèi)開放，并覆蓋全系車型，且不會推出訂閱制，讓所有理想用戶獲得優(yōu)秀的自動駕駛體驗(yàn)。
還有一些自動駕駛企業(yè)更加聚焦于細(xì)分場景，希迪智駕就是這樣的企業(yè)。
希迪智駕車輛工程部總經(jīng)理劉洲在演講中說，當(dāng)前礦山行業(yè)總產(chǎn)值占中國GDP的8%，從業(yè)有近千萬人。但采礦行業(yè)存在安全風(fēng)險(xiǎn)、能耗高、環(huán)境污染以及年齡斷代的現(xiàn)狀。面對諸多業(yè)內(nèi)問題，自動駕駛成為解決礦山場景的最佳解決方案。
▲希迪智駕車輛工程部總經(jīng)理劉洲
希迪智駕從2017年成立以來，全棧自研自動駕駛解決方案。此次由希迪智駕、華為、寧德時(shí)代共同打造的純電無人礦卡CD90EV，采用華為MDC作為計(jì)算平臺，由希迪智駕提供自動駕駛軟件系統(tǒng)及整車自動駕駛解決方案，寧德時(shí)代提供高性能礦卡電池系統(tǒng)，擁有融合式導(dǎo)航定位系統(tǒng)、異構(gòu)融合感知系統(tǒng)、智能決策規(guī)劃系統(tǒng)、車輛控制系統(tǒng)以及車路協(xié)同系統(tǒng)、保證自動駕駛過程的卓越單車智能和安全性。
這款自動駕駛礦車支持混合編組、能夠?qū)π∈瘔K、異型障礙物和遺落障礙物進(jìn)行檢測、動態(tài)規(guī)劃作業(yè)路線、抗塵抗霧、車鏟配合、倒車卸礦、智能調(diào)度等自動駕駛功能，是目前單車智能度非常高的自動駕駛礦卡。
在運(yùn)營成本上，由于電動車能夠在下坡時(shí)用電機(jī)回收能量制動，只要坡度合適，滿載下坡發(fā)的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。理想狀態(tài)下，相比燃油重卡，成本可以降低超過70倍。
此外，希迪智駕也在干線物流、園區(qū)物流、公交車、清掃車、地下礦車等特殊場景下廣泛布局，拿出量產(chǎn)解決方案。
在演講最后，劉洲透露，希迪智駕將繼續(xù)在礦產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域全面發(fā)力，今年還將推出2款革命性的新產(chǎn)品。
而AI芯片在自動駕駛領(lǐng)域中也發(fā)揮著重要的作用。地平線首席生態(tài)官徐健說道，汽車智能芯片是智能汽車的數(shù)字發(fā)動機(jī)，是智能駕駛的基石。
地平線致力于和行業(yè)伙伴攜手，共建開放共贏的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。近40年來，整個智能行業(yè)最大創(chuàng)新就是智能汽車，是堪比計(jì)算機(jī)誕生級別的顛覆式創(chuàng)新，能夠?qū)崿F(xiàn)環(huán)境感知、人機(jī)交互、自主決策。
▲地平線首席生態(tài)官徐健
當(dāng)前，車載計(jì)算已經(jīng)從傳統(tǒng)的分布式ECU架構(gòu)，逐漸向域控制器架構(gòu)方向發(fā)展，未來還將向中央計(jì)算架構(gòu)的方向發(fā)展，整體趨勢是從分布式向集中式方向進(jìn)化。同時(shí)，軟件開發(fā)正從1.0時(shí)代的邏輯驅(qū)動，逐漸向軟件開發(fā)2.0時(shí)代的數(shù)據(jù)驅(qū)動的方式發(fā)展，數(shù)據(jù)驅(qū)動的軟件開發(fā)將提供更高的迭代效率。
作為一家AI芯片公司，地平線將在今年推出征程5芯片，擁有96TOPS的算力，面向L3、L4級等高等級自動駕駛。
此外，地平線是中國首家實(shí)現(xiàn)AI芯片前裝量產(chǎn)上車的公司，目前量產(chǎn)和定點(diǎn)的車型數(shù)目超過20款，其中包括長安 UNI-T、長安UNI-K，奇瑞螞蟻，智己汽車，廣汽埃安AION Y、廣汽傳祺GS4 Plus、東風(fēng)嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、上汽大通MAXUS MIFA概念車等車型，去年全年征程2芯片的出貨量超過16萬片。
除了高級別的自動駕駛獲得了蓬勃的發(fā)展，L2/L3級自動駕駛的發(fā)展也很迅速。福瑞泰克創(chuàng)始人、董事長張林介紹福瑞泰克將朝著ADAS向ADS演進(jìn)的技術(shù)道路，選擇立足于乘用車ADAS這一ADAS系統(tǒng)最大的應(yīng)用場景。去年，福瑞泰克開啟規(guī)?；慨a(chǎn)，已經(jīng)交付10萬套系統(tǒng)，今年預(yù)計(jì)將交付30萬套以上的ADAS系統(tǒng)。同時(shí)，福瑞泰克判斷，未來5年中，80%～90%的車還停留在ADAS階段，高等級自動駕駛普及速度不會太快。
▲福瑞泰克創(chuàng)始人、董事長張林
在核心技術(shù)方面，福瑞泰克擁有算法、計(jì)算平臺、以及開放的底層。在量產(chǎn)平臺方面，福瑞泰克適配中國道路場景，覆蓋60座城市；目前已經(jīng)與40多家OEM廠商合作，加快量產(chǎn)定點(diǎn)；通過百萬公里的測試數(shù)據(jù)累計(jì)里程；同時(shí)，福瑞泰克在烏鎮(zhèn)還有一座智能化工廠確保視覺攝像頭、毫米波雷達(dá)以及域控制器等產(chǎn)品的穩(wěn)定及可靠交付。
此外，福瑞泰克還有豐富的本地化產(chǎn)品和服務(wù)，推出了更靈活、可定義及高效的智能駕駛解決方案即IKEALIZED SOLUTION。
在技術(shù)生態(tài)上，福瑞泰克希望構(gòu)建ADAS完整商業(yè)閉環(huán)+ADAS與AD技術(shù)閉環(huán)，在底層技術(shù)研發(fā)、定制聯(lián)合開發(fā)和量產(chǎn)落地方面加速迭代。
四、巔峰對話：自動駕駛行業(yè)想象空間還很大
在發(fā)展了百余年之后，汽車行業(yè)正在迎來最大的變化，而自動駕駛在這場變化中也發(fā)揮了重要的作用，那么自動駕駛賽道的玩家有哪些想法呢？投資者對于自動駕駛又是怎么看待的呢？
GTIC 2021全球自動駕駛創(chuàng)新峰會專門設(shè)立了一個圓桌論壇——《自動駕駛引領(lǐng)百年汽車大變局》，智一科技聯(lián)合創(chuàng)始人、總編輯張國仁，福瑞泰克智能系統(tǒng)有限公司創(chuàng)始人、董事長張林，文遠(yuǎn)知行COO張力，聯(lián)想之星合伙人高天垚在現(xiàn)場展開了一場巔峰對話。
在逛完了本次車展之后，三位嘉賓都談到了車展的科技屬性增強(qiáng)和智能化程度增加。
對自動駕駛的發(fā)展方向，三位嘉賓也提出了很多有意思的見解。高天垚表示，聯(lián)想之星從2014年開始投資傳感器方面的企業(yè)，后來開始投資L4級自動駕駛企業(yè)，他認(rèn)為就像智能手機(jī)一樣，完全的自動駕駛一定可以實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)在只是時(shí)間的問題，在未來一段時(shí)間內(nèi)將會是人和自動駕駛并存的現(xiàn)象。
從投資人的角度來看，高天垚認(rèn)為目前自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還在上升期，資本認(rèn)為這一領(lǐng)域未來的想象空間還很大，所以目前還有投資機(jī)會。
▲聯(lián)想之星合伙人高天垚
張林認(rèn)為，自動駕駛的最終形態(tài)就是無人駕駛出租車，目前這點(diǎn)來看沒有異議，但從時(shí)間上來看，礦區(qū)和垂直場景的進(jìn)展會更快，總的來看是運(yùn)物快于運(yùn)人，低速快于高速。而福瑞泰克將會采漸進(jìn)式的發(fā)展，逐步實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
張力則表示，文遠(yuǎn)知行主要在L4級自動駕駛上發(fā)力，未來也會繼續(xù)瞄準(zhǔn)這一方向，目前文遠(yuǎn)知行已經(jīng)累計(jì)進(jìn)行了百萬公里的自動駕駛測試，在廣州和美國加州都拿到了完全無人駕駛的測試牌照。目前已經(jīng)開始逐步考慮布局完全無人駕駛出租車。所以他認(rèn)為L4級自動駕駛的到來會更早一些。
在談及最近比較火熱的技術(shù)降維時(shí)，張力認(rèn)為隨著車路協(xié)同的開展，自動駕駛的成本會進(jìn)一步降低，那時(shí)L4和L2在成本上會更接近，目前文遠(yuǎn)知行也在和一些車廠進(jìn)行深入的合作。
▲文遠(yuǎn)知行COO張力
目前中國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的很快，三位嘉賓都認(rèn)為雖然國內(nèi)起步比較晚，但是目前跟美國的差距已經(jīng)不大了。
張力表示，雖然Waymo起步比較早，現(xiàn)在是全球最強(qiáng)的自動駕駛公司，但是也還有追趕的機(jī)會。文遠(yuǎn)知行測試數(shù)據(jù)顯示，在廣州進(jìn)行一天的測試，車輛會碰到更多的復(fù)雜路段，這一數(shù)據(jù)是在美國測試的30倍，這對于提升算法的幫助更大。另一方面，目前政府對于自動駕駛的政策扶持正在增加，這也是一個好的苗頭。
張林則認(rèn)為隨著科技企業(yè)的入局，中美兩國的差距正在不斷減小，國內(nèi)車企的造型、內(nèi)飾和自動駕駛方面的進(jìn)步已經(jīng)完全不遜色于美國的三大車企了。
高天垚則認(rèn)為，在芯片和汽車工業(yè)方面中國起步較晚，是要比美國稍微差一點(diǎn)，但是在自動駕駛和電動化方面國內(nèi)無疑更加領(lǐng)先。美國的自動駕駛和電動化都更加集中，只有Waymo和特斯拉比較強(qiáng)，而國內(nèi)則是全面開花，創(chuàng)業(yè)人才、科技人才甚至資本認(rèn)可度都比美國更好。
五、高等級自動駕駛?cè)€繁榮 乘用車商用車都有大突破
在目前的自動駕駛領(lǐng)域，L3/L4級自動駕駛是目前最火熱的項(xiàng)目，但在這一領(lǐng)域也誕生了多個細(xì)分場景。
1、乘用車領(lǐng)域自動駕駛落地潮興起
小馬智行副總裁、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊認(rèn)為自動駕駛已經(jīng)達(dá)到了下半場，那么該如何走好下半場呢？王皓俊表示復(fù)雜場景下的安全性是自動駕駛下半場的的基礎(chǔ)，目前小馬智行的測試車輛已經(jīng)累計(jì)測試了很多的復(fù)雜場景。
▲小馬智行副總裁、上海研發(fā)中心負(fù)責(zé)人王皓俊
在前一段時(shí)間，北京出現(xiàn)了嚴(yán)重的沙塵暴場景，小馬智行的測試仍然在繼續(xù)進(jìn)行，即使在霧霾天氣也能順利進(jìn)行測試。而在遇到大雪天氣的時(shí)候，小馬智行的系統(tǒng)也運(yùn)行的非常好。
王皓俊還認(rèn)為海量的測試驗(yàn)證可靠性也是能夠保證自動駕駛繼續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵，為了讓自動駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)的更像老司機(jī)，需要各種數(shù)據(jù)來喂養(yǎng)。小馬智行采用的方式是在全球不同的國家設(shè)立研發(fā)運(yùn)營中心，已經(jīng)積攢了500萬公里的測試數(shù)據(jù)，足夠多的數(shù)據(jù)保證了系統(tǒng)的持續(xù)進(jìn)化。
此外，王皓俊認(rèn)為規(guī)模化、標(biāo)準(zhǔn)化也是走好自動駕駛下半場的關(guān)鍵，小馬智行的PonyAIpha X已經(jīng)走向了規(guī)?；€自己研發(fā)了一條自動駕駛汽車的生產(chǎn)裝配線，改裝效率提升了6倍。除了在乘用車領(lǐng)域不斷發(fā)力，小馬智行還將會在商用車領(lǐng)域發(fā)力。
蘑菇車聯(lián)除了在單車智能方面發(fā)力，還會在車路協(xié)同方面同步發(fā)力，
蘑菇車聯(lián)副總裁、蘑菇OS部總經(jīng)理鄧志偉表示，自動駕駛是一項(xiàng)系統(tǒng)工程。從全球標(biāo)準(zhǔn)體系由車到路延展，到國家戰(zhàn)略明確車路協(xié)同發(fā)展方向，再到背后由車路云一體化支撐的系統(tǒng)級方案和技術(shù)邏輯都充分證明了這一點(diǎn)。
鄧志偉指出，我國交通戰(zhàn)略的基本方針將自動駕駛與車路協(xié)同融入到整個交通體系。協(xié)同發(fā)展、融合感知、全要素?cái)?shù)字化是我國自動駕駛的著力點(diǎn)。蘑菇車聯(lián)將城市級自動駕駛作為主場，通過車路云一體化的系統(tǒng)性方案提供系統(tǒng)級保障。
▲蘑菇車聯(lián)副總裁、蘑菇OS部總經(jīng)理鄧志偉
蘑菇車聯(lián)基于在自動駕駛、車路協(xié)同與智慧交通的全面布局，已在北京、蘇州、衡陽等多地落地，效果顯著。在車輛智能化上，蘑菇車聯(lián)已經(jīng)形成規(guī)模最大的高活躍車輛網(wǎng)絡(luò)，遍布全國30多個省份，積累了豐富的海量訓(xùn)練數(shù)據(jù)，進(jìn)一步賦能單車自動駕駛，使靈活度與安全性大幅增強(qiáng)，并更加適配中國的實(shí)際交通情況。
道路智能化上，蘑菇車聯(lián)擁有國內(nèi)唯一落地運(yùn)營的路側(cè)操作系統(tǒng)，具備高兼容性、強(qiáng)協(xié)同優(yōu)勢。2019年，蘑菇車聯(lián)在北京順義的國家級智慧交通示范基地落地了國內(nèi)首個開放式5G商用車路協(xié)同項(xiàng)目，率先將車路協(xié)同、車車協(xié)同和單車智能充分融合。車路云一體化的自動駕駛突破了暴雨黑夜等極端環(huán)境限制，具備更好的穩(wěn)定性和可靠性，大幅提升了交通管理效率。
作為全國最大規(guī)模的智慧交通AI云，全息感知、全局協(xié)同和智能預(yù)測三大能力加速推動自動駕駛大規(guī)模落地和商業(yè)化的進(jìn)程?，F(xiàn)階段，蘑菇車聯(lián)的自動駕駛、車路協(xié)同和智慧交通系統(tǒng)正在湖南、江蘇等多地開展實(shí)施。
另一個無人駕駛出租車玩家，元戎啟行目前共有超過60輛運(yùn)營車輛，在多個一線城市和新一線城市開展運(yùn)營，目前測試?yán)锍桃呀?jīng)超過了140萬公里，主要集中在復(fù)雜城市道路。
元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱表示元戎啟行的一體化傳感解決方案DeepRoute-Sense二代，體積更小，質(zhì)量也更輕，比較容易適配更多的車型。元戎啟行還擁有低功耗的計(jì)算平臺，成本僅為傳統(tǒng)平臺的50%，功耗降至傳統(tǒng)平臺的20%，體積也僅為傳統(tǒng)方案的九分之一。
▲元戎啟行合伙人、副總裁劉念邱
而電源控制器、高動態(tài)范圍車載相機(jī)、同步控制器等都是元戎啟行自研的，更方便和更多的車型適配。元戎啟行自研控制模擬器，為合作伙伴適配各種車型，加速算法研發(fā)驗(yàn)證速度。另外，元戎啟行采用了多傳感器融合技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)高適應(yīng)性泛化感知效果，在夜晚環(huán)境和暴雨天氣下都能實(shí)現(xiàn)很好的感知。
元戎啟行還具備快速部署能力，只需要三天就能實(shí)現(xiàn)全新場景資源和運(yùn)營支持，保證示范運(yùn)營加速落地。接下來，元戎啟行還將會在國內(nèi)更多的地區(qū)部署無人駕駛出租車。
2、干線物流自動化快速發(fā)展
智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟則從干線物流角度講解了自動駕駛的發(fā)展情況。崔迪瀟認(rèn)為，中國干線物流市場規(guī)模是5000億美元，而一臺無人駕駛卡車一年的可以降低2.5萬美元運(yùn)營成本。而智加科技就致力于將自動駕駛技術(shù)應(yīng)用于干線物流。
▲智加科技中國首席科學(xué)家崔迪瀟
智加科技認(rèn)為無人駕駛技術(shù)的成熟需要積累60～80億英里的真實(shí)測試數(shù)據(jù)，所以智加科技推出了降維的L4級自動駕駛技術(shù)（SL4），將會在今年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，用來收集海量的數(shù)據(jù)，進(jìn)行算法的迭代演進(jìn)，在2024年實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛。
崔迪瀟認(rèn)為實(shí)現(xiàn)SL4需要三個要素，一是經(jīng)濟(jì)，需要合規(guī)能賣，并且要有人愿意購買；二是效率，要實(shí)現(xiàn)省人力和省燃油；第三則是進(jìn)化，車輛能夠自動收集數(shù)據(jù)和自動處理。
而要想達(dá)到真正的L4級自動駕駛，崔迪瀟認(rèn)為需要把SL4的數(shù)據(jù)行后處理，提升數(shù)據(jù)的質(zhì)量。而L4級自動駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢則是前景背景/感知建圖的聯(lián)合優(yōu)化、混合式?jīng)Q策和向數(shù)據(jù)驅(qū)動框架遷移、感知預(yù)測不確定條件下的規(guī)劃。
嬴徹科技執(zhí)行副總裁、智能車輛事業(yè)部負(fù)責(zé)人黃剛也分享了嬴徹科技在自動駕駛卡車方面的進(jìn)展。
黃剛表示“技術(shù)+運(yùn)營”的模式將會加速自動駕駛的落地，在掌握了自動駕駛核心技術(shù)之后，率先量產(chǎn)L3帶來海量的數(shù)據(jù)，來加速算法迭代，實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)。
▲嬴徹科技執(zhí)行副總裁、智能車輛事業(yè)部負(fù)責(zé)人黃剛
嬴徹科技已經(jīng)發(fā)布了全棧自研、面向量產(chǎn)的自動駕駛系統(tǒng)軒轅，包括算法、軟件系統(tǒng)、計(jì)算平臺和線控底盤集成，擁有多項(xiàng)獨(dú)家設(shè)計(jì)。軒轅自動駕駛系統(tǒng)針對卡車研發(fā)了獨(dú)有的核心算法，考慮到了卡車的特點(diǎn)，研發(fā)了超長距感知算法、自適應(yīng)魯棒控制算法和智能行駛決策節(jié)油算法。
嬴徹科技還開發(fā)了一個面向L3/L4的自動駕駛硬件平臺，具備高算力、高能效、高安全的特點(diǎn)。算力可達(dá)245TOPS，且能效比更高。
黃剛介紹，嬴徹量產(chǎn)軒轅嚴(yán)格遵循兩個開發(fā)原則，一是聯(lián)合正向開發(fā)，二是保證功能安全。嬴徹科技還提供了1+5集成方案和一套測試標(biāo)準(zhǔn)，確保車輛安全可靠投放市場。
在量產(chǎn)開發(fā)方面，嬴徹?cái)y手國際Tier1開啟了重卡行業(yè)首個全冗余的線控底盤，轉(zhuǎn)向、制動和電源方面都實(shí)現(xiàn)了冗余備份。嬴徹科技還和供應(yīng)商伙伴實(shí)現(xiàn)了行業(yè)首個L3/L4車規(guī)級硬件套裝，以保障重卡150萬公里的完好率。并且這套系統(tǒng)也很好的和整車達(dá)成了集成。
此外，嬴徹科技還建立了行業(yè)首個L3級人機(jī)交互系統(tǒng)，提供“聽覺、觸覺、視覺”的全冗余人機(jī)交互，讓每一程運(yùn)輸安全輕松。
在被動安全防護(hù)方面，嬴徹科技發(fā)布了全方位的網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)計(jì)方案，可以應(yīng)對300+商用車應(yīng)用場景的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。該量產(chǎn)合作方案具備完整嚴(yán)密的L3重卡測試流程、標(biāo)準(zhǔn)與工具，包括 SIL，HIL，DIL，LST和ORT。
今年年底，嬴徹將會量產(chǎn)L3級自動駕駛重卡。
六、車載芯片重要性突出 供應(yīng)鏈企業(yè)也迎來機(jī)會
從更細(xì)分的場景上來看，自動駕駛的發(fā)展也離不開芯片行業(yè)和計(jì)算平臺。
黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅認(rèn)為在現(xiàn)在的汽車行業(yè)，硬件主要提供冗余，軟件實(shí)現(xiàn)迭代。但軟件的發(fā)展也離不開硬件，需要對軟硬件實(shí)現(xiàn)耦合。隨著軟件定義汽車時(shí)代到來，傳統(tǒng)汽車的產(chǎn)品定義、供給關(guān)系、研發(fā)流程、人才結(jié)構(gòu)、商業(yè)模式等發(fā)生了變化。
▲黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO劉衛(wèi)紅
汽車的不斷發(fā)展，車載AI芯片的重要性也開始凸顯，智能汽車的軟件架構(gòu)及算力需求離不開硬件芯片的支撐，所以軟件定義汽車離不開芯片的支撐，而發(fā)展自動駕駛也需要芯片做支撐。
通過芯片方案也能實(shí)現(xiàn)智能駕駛的不同場景落地，應(yīng)用于不同的智能駕駛級別和場景需要不同的芯片方案配置。另外，系統(tǒng)化車規(guī)認(rèn)證的芯片能夠確保行車安全和信息安全，而新興汽車產(chǎn)業(yè)的增長點(diǎn)也將會圍繞著核心芯片展開。
黑芝麻智能的有著硬核的團(tuán)隊(duì)優(yōu)勢，核心開發(fā)人員都有15年以上的芯片研發(fā)歷史，擁有開放的生態(tài)優(yōu)勢，在芯片開發(fā)方面也有車規(guī)級可量產(chǎn)的芯片。而且黑芝麻智能對于汽車行業(yè)運(yùn)作模式非常熟悉，與主機(jī)廠建立了長期合作。在業(yè)務(wù)上，黑芝麻智能立足于Tier 2，綁定Tier 1，觸及OEM。
近期，黑芝麻智能發(fā)布了A1000 Pro芯片，能夠提供106～196TOPS算力，支持高級別自動駕駛功能，將會在今年Q3提供工程樣片，Q4提供開發(fā)平臺。此外，黑芝麻智能還發(fā)布了FAD全自動駕駛平臺、車路協(xié)同路側(cè)感知計(jì)算平臺 FAD Edge、山海™?人工智能工具平臺等方案。
而高通公司產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志認(rèn)為汽車制造商采用5G技術(shù)的速度遠(yuǎn)快于4G。
▲高通公司產(chǎn)品市場高級總監(jiān)艾和志
從高通的角度來講，汽車不僅僅是智能手機(jī)+4個輪子，而是極致的移動性平臺，高通也發(fā)揮了更多作用。在車聯(lián)網(wǎng)方面，高通在4G/5G方面都有技術(shù)方案布局。在智能座艙方面，很多車企采用了高通的芯片，目前高通正在和合作伙伴進(jìn)行下一代座艙芯片的溝通。
高通第三代驍龍汽車數(shù)字座艙芯片將會采用5納米技術(shù)，開發(fā)套件將會在今年Q2完成開發(fā)套件的準(zhǔn)備，將在2021年加速商用。
目前，Snapdragon Ride是高通的自動駕駛平臺，其在汽車領(lǐng)域的積累將帶來一定程度的幫助。之后，高通將會進(jìn)一步擴(kuò)展Snapdragon Ride平臺，面向更高集成度和安裝于汽車風(fēng)擋的ADAS解決方案。
而超星未來則在車載計(jì)算平臺上不斷發(fā)力，CTO&聯(lián)合創(chuàng)始人梁爽表示目前智能駕駛技術(shù)正在顛覆交通運(yùn)輸應(yīng)用場景，智能駕駛的傳感器數(shù)目也在不斷增加。正是這股趨勢的影響，目前芯片也正在進(jìn)行一場關(guān)于算力的軍備競賽。
▲超星未來CTO&聯(lián)合創(chuàng)始人梁爽
目前做車載計(jì)算平臺面臨著很多的限制，算法不斷的迭代、傳感器和硬件性能都會影響到車載計(jì)算平臺。超星未來將會采用軟硬協(xié)同手段，打造出靈活易部署、高能效、高可靠的車載計(jì)算平臺。梁爽認(rèn)為目前來看神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)沒有辦法應(yīng)對所有的問題，非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)部分不得不用CPU處理，從而形成系統(tǒng)瓶頸。
因而梁爽認(rèn)為自動駕駛的計(jì)算需要異構(gòu)的結(jié)構(gòu)支持，超星未來目前建立了三條產(chǎn)線，生產(chǎn)三種車載計(jì)算平臺。
此外，還有大量的非神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算算法，針對這些，超星未來的計(jì)算平臺都能進(jìn)行很好的處理。超星未來還在計(jì)算平臺上部署了AUTOSAR CP+AP的完整基礎(chǔ)軟件解決方案
而在超星未來的計(jì)算平臺還支持異構(gòu)平臺SoC以及Aurix MCU的OTA策略。圍繞計(jì)算平臺核心，超星未來還提供了配套應(yīng)用服務(wù)如自研自動駕駛應(yīng)用框架+整車驗(yàn)證平臺、NOVA-SIM自動化仿真平臺、遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)等。
七、L2級自動駕駛成主流 L3也將量產(chǎn)
除了L4級自動駕駛，L2/L3級自動駕駛也是近期非常火熱的話題。
百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽表示基于城市用戶出行的真實(shí)場景實(shí)際解決問題是量產(chǎn)自動駕駛的最佳路徑，而城市用戶出行主要聚焦在通勤、泊車、城市道路和城市環(huán)路等。為了解決這些問題，百度提供了AVP和ANP兩種解決方案，能夠?qū)崿F(xiàn)城市全場景自動駕駛。
▲百度智能駕駛事業(yè)群組首席產(chǎn)品架構(gòu)師郭陽
為了實(shí)現(xiàn)更普惠的方案，百度的ANP方案采用了純視覺的方案，但也已經(jīng)能夠在大雨等復(fù)雜天氣狀況下完成自動駕駛。
另外，百度還建立了完備的駕駛策略，最大程度的保障了安全。另外，百度還建立了一套簡單易操作的HMI的設(shè)計(jì)，用戶也很好的接受。百度方面認(rèn)為，把自動駕駛車輛交付給用戶只是個開始，可以通過數(shù)據(jù)驅(qū)動，讓車輛成為更懂車主的專屬助理。
而馭勢科技乘用車自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師葉凌峽則分享了自己對于自動駕駛的發(fā)展歷程的思考。
▲馭勢科技乘用車自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人及系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師葉凌峽
他認(rèn)為目前L2級自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)趨于成熟，L2+級逐步量產(chǎn)，而L3級也即將面世。毫米波雷達(dá)+攝像頭成為智能駕駛系統(tǒng)配置的主流，激光雷達(dá)也會逐步進(jìn)入量產(chǎn)裝備階段。但在更高階別的自動駕駛方面，還將會面臨技術(shù)、法規(guī)、服務(wù)保障和外部建設(shè)方面的挑戰(zhàn)。
自動駕駛技術(shù)要想取得突破，在感知部分就要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)融合取長補(bǔ)短；在決策領(lǐng)域，對路徑進(jìn)行規(guī)劃前需要對道路進(jìn)行判斷；在數(shù)據(jù)方面，需要積累大量的道路環(huán)境信息，此外，還需要建立冗余保障技術(shù)。而整個智能駕駛系統(tǒng)則需要實(shí)現(xiàn)工程化。目前馭勢科技已經(jīng)打造出一套門到門的自動駕駛系統(tǒng)。
智駕科技MAXIEYE運(yùn)營總監(jiān)楊騰飛認(rèn)為規(guī)?；腖2級自動駕駛是L3級自動駕駛的必經(jīng)之路，而L3級自動駕駛是全時(shí)工作的L2級自動駕駛的功能+擇機(jī)工作的L3級自動駕駛功能。
▲智駕科技MAXIEYE運(yùn)營總監(jiān)楊騰飛
他表示數(shù)據(jù)是自動駕駛下一幕爭奪戰(zhàn)的重要壁壘，數(shù)據(jù)閉環(huán)能力是非常重要的，而實(shí)時(shí)更新的地圖數(shù)據(jù)也非常重要。為了實(shí)現(xiàn)規(guī)?；腖2級自動駕駛，需要做到感知算法與控制算法的統(tǒng)一，第二點(diǎn)則是需要算法與數(shù)據(jù)的統(tǒng)一。
在乘用車領(lǐng)域MAXIEYE做了一套基于自主視覺算法實(shí)現(xiàn)了L2+級自動駕駛功能的系統(tǒng)；在商用車市場，MAXIEYE也實(shí)現(xiàn)了L2～L3級自動駕駛功能。
八、GTIC 2021全球自動駕駛創(chuàng)新峰會圓滿閉幕
經(jīng)過23位嘉賓一天的演講和討論，本次GTIC 2021全球自動駕駛創(chuàng)新峰會也于今日圓滿閉幕。
GTIC是智一科技旗下行業(yè)會議與資源對接平臺。GTIC每年選擇全球最前沿的技術(shù)領(lǐng)域作為主題方向舉辦，規(guī)模普遍超千人，是業(yè)內(nèi)公認(rèn)最有價(jià)值的年度技術(shù)產(chǎn)業(yè)峰會之一。
2019年4月19日，GTIC 2019全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會同在上海舉辦，峰會邀請到來自全球智能汽車產(chǎn)業(yè)各個關(guān)鍵環(huán)節(jié)的代表性企業(yè)，包括全球頂級汽車零部件供應(yīng)商、中國頂級互聯(lián)網(wǎng)公司、國內(nèi)領(lǐng)先整車廠、造車新勢力頭部企業(yè)、自動駕駛頭部創(chuàng)業(yè)公司，共同探討智能汽車浪潮下的供應(yīng)鏈變革趨勢與機(jī)會。
2018年9月，在2018重慶國際汽車零部件及相關(guān)服務(wù)展覽會同期，GTIC 2018全球智能汽車供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會在山城重慶舉辦，首次探討智能汽車供應(yīng)鏈的創(chuàng)新趨勢與挑戰(zhàn)。
結(jié)語：自動駕駛時(shí)代已經(jīng)到來
無論是在2021上海車展上還在本次自動駕駛等會上，我們都可以清晰的看到，自動駕駛已經(jīng)成為車企全力追求的能力了。先是華為憑借ADS技術(shù)刷爆全網(wǎng)，而威馬在展示了ANP技術(shù)之后訂單迅速突破6000輛，這也反映了市場對于自動駕駛技術(shù)的認(rèn)可。
而自動駕駛技術(shù)也確實(shí)取得了巨大的突破，在無人駕駛出租車領(lǐng)域，百度、滴滴、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、蘑菇車聯(lián)等企業(yè)都取得了多項(xiàng)技術(shù)突破，甚至還已經(jīng)在各地部署了無人駕駛出租車隊(duì)。
在低速無人配送車領(lǐng)域，美團(tuán)的3萬個訂單也證明了這條路具備可行性；在無人礦卡方面，今年也將會成為量產(chǎn)元年，而無人礦卡這樣的龐然大物目前也已經(jīng)在部分礦區(qū)落地了。
也是在自動駕駛領(lǐng)域，國內(nèi)的芯片企業(yè)還打破了海外企業(yè)的壟斷地位，地平線和黑芝麻智能的芯片被越來越多的車企選用。
綜合這些方面來看，汽車產(chǎn)業(yè)的自動化已經(jīng)成為了不可阻擋的潮流，而我們現(xiàn)在已經(jīng)站到了自動駕駛時(shí)代，未來這一領(lǐng)域也將會更精彩。
