一對德國兄弟在全球較大的智能自主機(jī)器人賽事上利用 Spoerle 的嵌入式平臺概念和 Blackfin 勝出
北京2009年9月2日電 /美通社亞洲/ -- Analog Devices, Inc.，今年夏天在奧地利格拉茨舉行的 RoboCup 世界錦標(biāo)賽青少年組足球比賽 (http://www.robocup2009.org/ )展露了兩位年輕發(fā)明家的天才，同時凸顯了由 Blackfin(R) (http://www.analog.com/zh/blackfin/processors) 驅(qū)動的 Spoerle 嵌入式平臺概念（EPC） (http://www.analog.com/zh/spoerle_epc)。T'n'T 團(tuán)隊(duì) (http://www.tnt-robotik.de/ )的 Jonas Timmermann 和 Benno Timmermann 兄弟通過他們基于 ADI 公司 (http://www.analog.com/ )的 Blackfin BF527處理器的自主機(jī)器人贏得了這場比賽。這是繼這對德國兄弟今年春天在漢諾威舉行的2009年第八屆青少年 RoboCup 德國公開賽中的兩個類別的足球比賽中取得成功之后的最新一次勝利。
2009年4月發(fā)布的 EPC 基于包括 Blackfin 在內(nèi)的一系列高性能 ADI 器件，由 Spoerle (http://www.spoerle.com/ )公司直接提供。Spoerle 是艾瑞電子的子公司，是德國和中歐較大的電子元器件分銷商。該公司的EPC使嵌入式開發(fā)工程師能夠輕松使用器件的各種靈活組合，從而加快開發(fā)過程。Spoerle 公司向 T'n'T 團(tuán)隊(duì)提供了他們?yōu)榻衲甑谋荣惗_發(fā)的機(jī)器人所用的 EPC。
“Blackfin 處理器模塊為我提供了以冠軍級水準(zhǔn)參與競爭的處理器和接口性能，”Jonas Timmermann 表示，“該模塊的強(qiáng)大性能及設(shè)計(jì)靈活性還意味著我能夠很快獲得在其它要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域中使用該平臺的經(jīng)驗(yàn)，例如 uClinux 操作系統(tǒng)、通過 TFT 顯示屏的圖形用戶界面，或者評估來自圖形傳感器的視頻數(shù)據(jù)等。"
“我們?yōu)?Timmermann 兄弟在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)的智慧喝彩，他們在為這次世界級比賽進(jìn)行的設(shè)計(jì)中展示了非凡的技能，”ADI 公司歐洲銷售業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理 Steve van der Wolf 表示，“在開始著手與 Spoerle 公司的 EPC 項(xiàng)目時，我們的目標(biāo)是讓產(chǎn)品開發(fā)過程更快和更簡單。這些學(xué)生發(fā)明家的勝利以事實(shí)證實(shí)了這一概念的成功。我們對 Jonas 和 Benno 兄弟的勝利表示祝賀，并希望他們繼續(xù)在他們的學(xué)習(xí)和今后的設(shè)計(jì)中取得成功。”
技術(shù)細(xì)節(jié)
Blackfin 處理器的“匯聚”架構(gòu)本身具有控制功能，以及雙 MAC 設(shè)計(jì)的定點(diǎn)數(shù)字信號處理（DSP）能力。相比一般用于 RoboCup青少年組的較大時鐘頻率為16MHz 的8位微控制器，Blackfin 處理器提供了極大的設(shè)計(jì)和性能優(yōu)勢。例如，通過采用三角計(jì)算，CPU 性能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與目標(biāo)的位置和角度的高效率計(jì)算。
快速 SPI（串行外設(shè)接口）能夠在更短時間內(nèi)輪詢更多傳感器，因此能夠以更高的精度更頻繁地對所需的比賽動作進(jìn)行計(jì)算。用于足球定位的傳感器包括60個光電晶體管，導(dǎo)航則采用四個超聲傳感器和一個羅盤、鼠標(biāo)和加速度傳感器。
可編程 Blackfin 處理器可以對多個馬達(dá)進(jìn)行控制，這得益于 Blackfin 處理器模塊的大量 PWM（脈寬調(diào)制器）通道。一些接口和功能（包括定時器、GPIO 引腳和 PWM 通道）由 Blackfin 板上的 FPGA 實(shí)現(xiàn)，從而將處理器釋放出來，并極大地簡化了軟件設(shè)計(jì)。VisualDSP++(R)開發(fā)環(huán)境使得調(diào)試任務(wù)得以實(shí)現(xiàn)，并將測得的值顯示為實(shí)時數(shù)據(jù)，從而簡化了調(diào)試和開發(fā)過程。
獲知詳情
欲獲知更多信息，請?jiān)L問 http://www.analog.com/epc 。欲獲知正在發(fā)生的新聞和發(fā)展動態(tài)，請瀏覽 http://twitter.com/Blackfin 上有關(guān) Blackfin 的新聞。
關(guān)于 ADI 公司
Analog Devices, Inc.（簡稱 ADI）將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱，并基此成長為該技術(shù)領(lǐng)域較持久高速增長的企業(yè)之一。ADI 公司是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商，擁有遍布世界各地的60,000客戶，涵蓋了全部類型的電子設(shè)備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路（IC）制造商，ADI 的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號和數(shù)字信號處理領(lǐng)域。公司總部設(shè)在美國馬薩諸塞州諾伍德市，設(shè)計(jì)和制造基地遍布全球。ADI 公司的股票在紐約證券交易所上市，并被納入標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)（S&P 500 Index ）。欲獲知更多信息請?jiān)L問: http://www.analog.com/china 。
Blackfin 和 VisualDSP++ 是 ADI 公司的注冊商標(biāo)。其它所有商標(biāo)均為其各自所有者的財(cái)產(chǎn)。
