北京2018年11月22日電 /美通社/ -- 當(dāng)人們在談及自動駕駛的時候,通常會想到的是感知技術(shù),計算機視覺和人工智能算法,又或者是機器學(xué)習(xí)和深度網(wǎng)絡(luò)。對于自動駕駛來說,這些當(dāng)然都很重要。但更重要的是,自動駕駛汽車本身是一臺機器,如何處理好這臺機器給社會帶來的影響,以及如何避免讓這臺機器成為人類生命安全的威脅,是自動駕駛汽車真正落地前必須要解決的問題。
英特爾和 Mobileye 首次從三個維度解讀“保持注意”的定義
英特爾公司高級副總裁、英特爾子公司 Mobileye 首席執(zhí)行官兼首席技術(shù)官 Ammon Shashua 教授強調(diào),在行駛安全上,法律規(guī)定了人們必須要履行相應(yīng)的“注意義務(wù)”(Duty of Care),但對于自動駕駛來說,我們必須要做到提前防范,必須要通過公式化的手段來明確界定出“保持注意”的定義。正是如此,英特爾和 Mobileye 首次在業(yè)界從三個維度解讀了“保持注意”的定義。
首先是合理性。即要滿足人們對“保持注意”的理解和判定,而不是天方夜譚地隨意去定義。
第二是有效性。一個合理的定義也有可能是完全無用的。譬如這樣一個聽起來還不錯的定義:在一車變道時,其他車道上行駛的車輛都不允許改變速度,不應(yīng)該受到該車變道的影響。但是這個聽起來挺“謹慎”的定義,在中國或以色列都不可能實現(xiàn)。因為實際在變道的時候,其他車輛必須要減速才能讓變道車輛實現(xiàn)換道。所以有效性很重要。
最后是可驗證性,即該定義是可以進行驗證的。也就意味著,必須要把所下的定義與機器進行實際結(jié)合,以驗證該定義是否正確和有效,同時要證明沒有蝴蝶效應(yīng)。(這里的蝴蝶效應(yīng)是指,開始時一個很小的無心之舉,通過系統(tǒng)中其他動作的作用,最后導(dǎo)致了一場車禍。)
因此,每一個所做出的定義,必須要合理、有效而且能夠通過數(shù)學(xué)公式進行驗證。
RSS 幫助人們在“保持注意”的正確模式下開發(fā)自己的駕駛決策
英特爾和其子公司 Mobileye 于2017年提出了一個開放、透明、可驗證的形式化模型 -- 責(zé)任敏感安全模型( RSS,Responsibility Sensitive Safety),希望通過建立數(shù)學(xué)公式的手段,來使得自動駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態(tài)。在 Ammon Shashua 教授看來,RSS 的推出是整個行業(yè)內(nèi)的一大革命性舉措。
當(dāng)人們在談?wù)摪踩臅r候,很容易將功能安全(functional safety)和名義性安全(nominal safety)混為一談。功能安全指的是,是否確保整個系統(tǒng)完整?是否有程序故障?是否有硬件故障?如果有的話,是否可以彌補?而 RSS 是名義性安全,指的是系統(tǒng)設(shè)計。即在系統(tǒng)設(shè)計之初就要確保不會給社會帶來安全事故隱患,這與備份或冗余系統(tǒng)并不一樣。
目前,人們還尚未探討過名義性安全。在汽車行業(yè),人們更多地還是關(guān)注數(shù)據(jù),崇尚積累的里程數(shù)越多越好。但是這種統(tǒng)計性思維的問題在于,只有在證明其數(shù)量級比人類更有優(yōu)勢的情況下,該系統(tǒng)才能真正發(fā)揮作用,但需要收集的數(shù)據(jù)量則是相當(dāng)龐大的。此外,統(tǒng)計性思維的問題還在于其即不透明也不公開,如果發(fā)生了事故,一個裝滿了數(shù)據(jù)的黑匣子并不能解釋事故發(fā)生的原因。
基于模型思維開發(fā)的 RSS,每一步都是經(jīng)過數(shù)學(xué)驗證的,而且完全開放和透明,能幫助人們清楚理解為什么自動駕駛車輛會做出如此的判斷決策。這樣的獨特優(yōu)勢,能讓監(jiān)管方利用 RSS 就自動駕駛中“注意義務(wù)”的定義達成一致意見。這樣就能盡量避免因為過度監(jiān)管而毀掉整個自動駕駛行業(yè),又或者是因為監(jiān)管過少,讓剛起步的行業(yè)因為幾起事故而面臨死亡。
開放的 RSS 推動自動駕駛行業(yè)融合創(chuàng)新
Ammon Shashua 教授認為,Mobileye 是自動駕駛行業(yè)中最開放的公司,因為其是行業(yè)里唯一一家公開發(fā)布了 RSS 相關(guān)定義文件的公司,這相當(dāng)于在業(yè)內(nèi)奠定了一塊基石,幫助推動整個行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。
目前,基于 RSS,英特爾和 Mobileye 不但同主機廠商、行業(yè)供應(yīng)商展開合作,還于美國以及中國的監(jiān)管機構(gòu)積極接觸交流。今年7月,百度宣布將在其 Apollo 開源項目及 Apollo Pilot 商用項目中部署 RSS 模型,雙方還將針對中國市場獨特的駕駛風(fēng)格和路況,共同驗證 RSS 模型,并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn),更新完善 RSS 模型。
今年10月,Mobileye 和大眾汽車宣布共同在以色列啟動首個自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)(也可稱為出行即服務(wù),MaaS)。這個項目的重點在于,以色列將推出全球第一個由政府參與的自動駕駛 MaaS 項目,以色列政府承諾將成立專門的委員會,開始討論監(jiān)管壁壘和研究相關(guān)事項。這不但實現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,更是促進了監(jiān)管和制度創(chuàng)新。
英特爾和 Mobileye 希望以開放的 RSS 擁抱監(jiān)管機構(gòu),讓他們能夠認識并參與進來,與行業(yè)伙伴一起,攜手推動自動駕駛的健康和可持續(xù)發(fā)展?!叭绻粋€國家的監(jiān)管者沒有開放、創(chuàng)新的思維,那這個國家是沒辦法做自動駕駛的。它會朝著兩個監(jiān)管極端發(fā)展,而這兩個極端都會毀掉自動駕駛行業(yè)?!?Ammon Shashua 教授表示。
正如 Ammon Shashua 教授所說:“我們設(shè)計了 RSS,現(xiàn)在我們希望它能為人類傳播福音。近一段時間,我們還會宣布很多 RSS 的結(jié)盟伙伴,因為他們都清楚 RSS 的價值所在。RSS 沒有單獨給誰帶來優(yōu)勢,它是為所有人都帶來了同樣的好處?!?/p>