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禾賽超廣角PandarQT發(fā)布 首次實(shí)現(xiàn)104度垂直視場(chǎng)角

當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日,2020年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)在美國(guó)拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上,禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá) -- PandarQT。

上海2020年1月9日 /美通社/ -- 當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月7日,2020年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(International Consumer Electronics Show,簡(jiǎn)稱CES)在美國(guó)拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上,禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá) -- PandarQT。這款重磅新品一經(jīng)發(fā)布就引來(lái)了大量關(guān)注,不僅因?yàn)楹藤愒?Robo-Taxi 行業(yè)已經(jīng)取得了全球領(lǐng)先的市場(chǎng)占有率,更是因?yàn)?PandarQT 是禾賽走出自己最擅長(zhǎng)的“頂級(jí)性能,造價(jià)不菲”舒適區(qū),首次嘗試開發(fā)一款性能獨(dú)特且相對(duì)低售價(jià)的產(chǎn)品。64線的 PandarQT 的建議零售價(jià)定在了$4999美元。

圖為:禾賽科技發(fā)布的超廣角短距激光雷達(dá)PandarQT(左)
圖為:禾賽科技發(fā)布的超廣角短距激光雷達(dá)PandarQT(左)

盲區(qū)低至0.1米的補(bǔ)盲利器

新誕生的 PandarQT 是否真的如此強(qiáng)大,不妨用數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá),其主要性能包括:

圖為:Pandar64與PandarQT點(diǎn)云的對(duì)比
圖為:Pandar64與PandarQT點(diǎn)云的對(duì)比
  1. 卓越的測(cè)近能力:最小可探測(cè)距離為0.1 m,能對(duì)近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知,解決了車輛近距離盲區(qū)問(wèn)題;
  2. 超廣視場(chǎng)角:在水平視場(chǎng)角保持360的基礎(chǔ)上,垂直視場(chǎng)角達(dá)到104.2(-52.1~+52.1),能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行范圍的覆蓋;
  3. 滿足多種場(chǎng)景的測(cè)遠(yuǎn)能力:30 m@20%的測(cè)遠(yuǎn)能力,既能滿足自動(dòng)駕駛盲區(qū)避障要求,也能滿足低速物流應(yīng)用場(chǎng)景感知要求;
  4. 突出的角分辨率:在大視場(chǎng)的基礎(chǔ)上,仍保證了優(yōu)質(zhì)的1.45的垂直角分辨率和0.6的水平角分辨率;
  5. 完全抗干擾:應(yīng)用禾賽科技獨(dú)有的抗干擾技術(shù),避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判;
  6. 支持PTP和車載以太網(wǎng):極大地簡(jiǎn)化了線纜,提供更好的使用體驗(yàn)。
  7. 體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場(chǎng)上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦,而PandarQT的功耗卻只有8瓦。

此外,在質(zhì)量方面,PandarQT不僅經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的精度、測(cè)距等出廠性能測(cè)試,還通過(guò)了振動(dòng)、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測(cè)試,產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。

事實(shí)上,單臺(tái)搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)(沒(méi)有激光線束或很少的激光線束覆蓋),盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦,甚至嚴(yán)重的事故。

圖為:?jiǎn)我籔andar64點(diǎn)云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個(gè)PandarQT(綠)拼接點(diǎn)云對(duì)比圖
圖為:?jiǎn)我籔andar64點(diǎn)云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個(gè)PandarQT(綠)拼接點(diǎn)云對(duì)比圖

對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動(dòng)全身,作為一款超級(jí)補(bǔ)盲利器,PandarQT 的誕生給行業(yè)帶來(lái)了福音。使得自動(dòng)駕駛開始從測(cè)試場(chǎng)地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫(kù)人群親密接觸。在本屆CES上,禾賽科技也向客戶推薦了 Pandar64 +PandarQT 的拼接方案,借助 Pandar64 超強(qiáng)的遠(yuǎn)距探測(cè)能力,搭配 PandarQT 超強(qiáng)的近距補(bǔ)盲能力,該方案將為自動(dòng)駕駛帶來(lái)兼顧遠(yuǎn)近的視野

盲區(qū)激光雷達(dá)的演進(jìn)

說(shuō)到用于補(bǔ)盲的激光雷達(dá),截至目前,行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達(dá),這些產(chǎn)品并非專門為近距離補(bǔ)盲而開發(fā),選擇它們來(lái)補(bǔ)盲,由于垂直視場(chǎng)角限制,無(wú)法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專門為近距離補(bǔ)盲而開發(fā)的新型激光雷達(dá),即業(yè)內(nèi)所說(shuō)的真正意義上的“補(bǔ)盲激光雷達(dá)”,就像禾賽科技的 PandarQT 一樣,補(bǔ)盲激光雷達(dá)具有針對(duì)近距離探測(cè)而獨(dú)特設(shè)計(jì)的強(qiáng)大能力。


 

圖為:Pandar64和PandarQT對(duì)近距障礙物識(shí)別時(shí)的對(duì)比
圖為:Pandar64和PandarQT對(duì)近距障礙物識(shí)別時(shí)的對(duì)比

PandarQT 在設(shè)計(jì)過(guò)程中經(jīng)歷了多代的測(cè)試和驗(yàn)證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達(dá),工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是,PandarQT 項(xiàng)目組大膽創(chuàng)新,從光學(xué)到機(jī)械,從電子到算法,幾乎重新定義了激光雷達(dá)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)理念,并在研發(fā)早期就對(duì)此款激光雷達(dá)的架構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了專利布局。與此同時(shí),由多位優(yōu)秀高校博士組成的 PandarQT 團(tuán)隊(duì)勵(lì)精圖治,不斷挑戰(zhàn)極限,把這樣一款全新的激光雷達(dá)打磨成可靠實(shí)用的產(chǎn)品,這對(duì)禾賽未來(lái)產(chǎn)品線的更新迭代,甚至整個(gè)行業(yè),都會(huì)帶來(lái)長(zhǎng)遠(yuǎn)的影響。

更值得注意的是,在這幾年的飛速發(fā)展中,禾賽科技聚集了光學(xué)、精密機(jī)械、模擬電路、數(shù)字電路、FPGA、深度學(xué)習(xí)等各個(gè)領(lǐng)域優(yōu)秀的專家和優(yōu)秀的工程師團(tuán)隊(duì)。憑借激光雷達(dá)研發(fā)領(lǐng)域的深厚積累,以及扎實(shí)的市場(chǎng)實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn),禾賽在無(wú)人駕駛的落地征途中先人一步。

2020,激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年

2020,是汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一年,也是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵一年,更是激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年。2020年對(duì)于整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)而言,很可能是一個(gè)重要的轉(zhuǎn)折之年,從這一年開始,全球汽車工業(yè)將會(huì)用一個(gè)車型周期的時(shí)間,向智能電動(dòng)車產(chǎn)業(yè)過(guò)渡。

而就自動(dòng)駕駛而言,全球各汽車大國(guó)、各汽車大廠早已開始了對(duì)2020年的重點(diǎn)部署。

中國(guó)此前發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》指出,到2020年,駕駛輔助/部分自動(dòng)駕駛車輛市場(chǎng)占有率將達(dá)50%。日本2019年通過(guò)了《道路運(yùn)輸車輛法》修正案,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛實(shí)用化規(guī)定了安全標(biāo)準(zhǔn),法案將于2020年5月起實(shí)施,預(yù)計(jì)2020年實(shí)現(xiàn)高速公路自動(dòng)駕駛的實(shí)用化。法國(guó)政府此前曾宣布,將全力支持自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展,目標(biāo)是在2020-2022年期間在該國(guó)的公共道路上普及自動(dòng)駕駛汽車。美國(guó)加利福尼亞州車管所2019年發(fā)布公告稱,從2020年1月17日開始,有需求的公司可以申請(qǐng)輕型自動(dòng)駕駛送貨車的上路許可證……

百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛乘用車已于長(zhǎng)沙及滄州順利落地,2020年也將繼續(xù)尋求其他城市的順利落地。戴姆勒則計(jì)劃在2020年上市的奔馳S級(jí)上搭載 Drive Pilot 系統(tǒng)并應(yīng)用激光雷達(dá),實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)。Waymo 近期在 App Store 上線了iOS版的 Waymo One 應(yīng)用(此前只有安卓平臺(tái)),同時(shí),谷歌母公司 Alphabet 還計(jì)劃在2020年擴(kuò)大自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)的用戶數(shù)量。大眾和卡塔爾已達(dá)成協(xié)議,將從2020 年開始在卡塔爾測(cè)試自動(dòng)駕駛公共汽車服務(wù)。豐田將為2020年?yáng)|京奧運(yùn)會(huì)和殘奧會(huì)提供L4級(jí)低速自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)……

作為自動(dòng)駕駛汽車的“眼睛”,激光雷達(dá)在2020年的發(fā)展前景也已初見(jiàn)端倪。隨著數(shù)據(jù)的持續(xù)積累、產(chǎn)品的日益豐富、性價(jià)比的不斷提高,各大激光雷達(dá)廠商的“戰(zhàn)事”也一定會(huì)變得愈發(fā)激烈。

據(jù)調(diào)研機(jī)構(gòu) Yole Development 預(yù)測(cè),2024年全球激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到60億美元,其中,在自動(dòng)駕駛應(yīng)用上的激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到42億美元。2020年,激光雷達(dá)廠商首先要從產(chǎn)品本身出發(fā),進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和可靠性,進(jìn)一步加快技術(shù)的迭代速度,進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)市場(chǎng)“盲區(qū)”的覆蓋,積極回應(yīng)客戶翹首以盼的目光,才能在殘酷的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得足夠優(yōu)勢(shì)。就禾賽科技而言,能夠在2020年伊始就推出重磅新品,向硝煙彌漫的激光雷達(dá)市場(chǎng)投下一顆殺傷力十足的“深水炸彈”,可謂給自己取得了一個(gè)漂亮的“開門紅”。

消息來(lái)源:上海禾賽光電科技有限公司
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