政產(chǎn)學研醫(yī)共話行業(yè)發(fā)展
上海2022年11月4日 /美通社/ -- 11月3日，由中國醫(yī)學裝備協(xié)會主辦，八點健聞聯(lián)合主辦，美敦力支持的"篤行·智遠 -- 智能手術機器人及醫(yī)院管理高峰論壇"在上海正式召開。
會上，中國醫(yī)學裝備協(xié)會理事長侯巖介紹道，近五年來，中國手術機器人市場規(guī)模平均復合增長率已超過30%。這意味著，越來越多的醫(yī)療機構正在引進并應用手術機器人，并將其作為提高醫(yī)院臨床價值和管理水平的重要方式。在她看來，手術機器人的應用不僅深刻改變著相關?？频氖中g方式，也在改變著醫(yī)療行為和服務模式，成為破解優(yōu)質資源不充分不均衡難題、促進臨床醫(yī)療安全質量和患者獲得感提升的有效抓手。
快速發(fā)展的同時，行業(yè)也不得不正面發(fā)展初期的困境和難題。一方面，手術機器人在醫(yī)院的引進和使用，還需要相關配套政策作為保障。另一方面，行業(yè)本身要持續(xù)創(chuàng)新，還需要產(chǎn)學研醫(yī)的通力合作，也需要政策和資本的大力支持。
更安全、更精準，手術機器人應用量不斷攀升
外科手術微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術精準化，已經(jīng)成為近年來外科手術的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)外科手術的模式相比，手術機器人則為實現(xiàn)"外科手術微創(chuàng)化，微創(chuàng)手術精準化"提供了最有力的技術支持。
手術機器人常常被用于在狹小的手術部位，以實現(xiàn)人類能力范圍以外的精準手術器械操控。以骨科手術機器人為例，機器人根據(jù)醫(yī)學影像建立三維模型，并和實際病灶、手術工具進行了坐標系配準后，輔助醫(yī)生開展導航手術治療。相比傳統(tǒng)骨科手術大多依賴于醫(yī)生根據(jù)患者CT影像和實操經(jīng)驗在頭腦中進行推算，手術機器人能夠更快速精準地規(guī)劃手術路徑，提高安全性和手術效率。
"早期做脊柱外科手術，定位和操作都要依靠醫(yī)生的經(jīng)驗和手感，難免出現(xiàn)各種問題，比如誤傷神經(jīng)等。"河北醫(yī)科大學第三醫(yī)院主任丁文元說道，手術機器人通過在術前進行規(guī)劃，并借助機械臂精確操作，大大拓展和增強了手術醫(yī)生的操作能力，使得手術創(chuàng)傷減小、作業(yè)精準度提高。
值得注意的是，手術機器人的應用，還可以推進醫(yī)生的標準化培訓，有利于相關術式的普及和規(guī)范化使用。香港大學深圳醫(yī)院助理院長杜啟峻解釋道，對于一些比較復雜的手術，以往只能由經(jīng)驗豐富的專家去做，如果用好機器人，做好培訓，則能夠把這些復雜的手術推廣開來，有經(jīng)驗的專家則可以騰出空間去研究更新的手術方法，從而提升醫(yī)療技術水平，助推醫(yī)院的高質量發(fā)展。
對醫(yī)生而言，手術機器人是提升醫(yī)療服務能力的"好幫手"，而對患者來說，手術機器人則是降低手術風險的"護航使者"。以Mazor X脊柱外科智能導航機器人為例，與開放手術相比，Mazor X輔助術式可減少45%的手術置釘時間，并降低78%的術中輻射，同時還能幫助患者減少接近50%的術中出血，縮短超過43%的住院時間，帶來更少的術后疼痛和更好的術后康復。
由于手術機器人帶來的醫(yī)療品質巨大提升，其在全球范圍內(nèi) -- 尤其是發(fā)達國家 -- 獲得了大力推廣。從全球來看，2020年，機器人輔助手術量占全球手術總量的比例已經(jīng)達到2.8%，預計2030年將增長至14%。近年來，手術機器人在中國的應用也發(fā)展迅速。有相關報道顯示，到2030年，中國僅骨科市場的智能設備占有率就將從不到5%躍升至40%以上。
產(chǎn)學研醫(yī)攜手，共探手術機器人創(chuàng)新前路
盡管行業(yè)的前景無限，但美敦力全球高級副總裁及大中華區(qū)總裁顧宇韶強調，"手術機器人處在發(fā)展的早期階段，還不能滿足所有的臨床需求。"
本次論壇上，來自醫(yī)院的專家們對手術機器人提出了更高的期待。中山大學附屬第八醫(yī)院院長沈慧勇提出，很多現(xiàn)有的脊柱外科機器人只是在置釘?shù)炔僮魃嫌幸恍└倪M，但還沒有非常大的質的飛躍，還沒達到能顛覆醫(yī)生傳統(tǒng)觀念的程度。作為一名脊柱外科醫(yī)生的丁文元則指出，在操作上，現(xiàn)階段手術機器人雖然具備了機械傳感、反饋和增強現(xiàn)實等人機交互功能，但還遠沒有達到醫(yī)生能夠隨心所欲控制的地步。臺州恩澤醫(yī)療中心（集團）主任梁軍波也提到，希望手術機器人可以更加微型化，增加一些柔性的操作，甚至可以實現(xiàn)遠程的手術機器人控制等。
創(chuàng)新勢在必行。但手術機器人技術門檻高，操作復雜，從技術到產(chǎn)品再到應用，是一個長期的過程，需要不斷進行驗證、迭代和完善。
"醫(yī)療機器人有不同的功能和模式，肩負著不同的歷史使命。"陸軍軍醫(yī)大學附屬第二醫(yī)院骨科主任周躍舉例道，當前臨床上最主流的機器人是主從式的，由醫(yī)生去操作、指導它完成手術，機器人不需要任何的智慧，醫(yī)生只需要利用它的靈巧。而在未來，智能化的手術機器人將成為主流。手術機器人不僅要導航和機械臂強于醫(yī)生，更重要的是要有強大的自我學習能力。
Mazor X手術機器人是實現(xiàn)智能化跨越的典型案例。在經(jīng)過20年發(fā)展，三次產(chǎn)品迭代后，新一代的Mazor X機器人，除了傳統(tǒng)手術機器人所具有的導航機械臂，更是賦予了全局化人工智能手術的設計：可以通過AI，使用CT數(shù)據(jù)制定可預見性的術前規(guī)劃，通過機械臂執(zhí)行精準定位，并結合美敦力導航技術實現(xiàn)全程可視化操作。
在周躍看來，手術機器人不僅要拓展醫(yī)生的眼睛、手，還要拓展醫(yī)生的大腦。"我們期待的手術機器人，要能夠幫助醫(yī)生做術前診斷，快速進行術前方案設計，術中幫醫(yī)生做操作，最后還要幫醫(yī)生做判斷。"他強調，肩負諸多期待的手術機器人，融合了AI、云計算、5G、虛擬技術等各種前沿技術，其創(chuàng)新與發(fā)展必然是一個系統(tǒng)的、多維的"工程"，需要各方合力推進。也正因如此，行業(yè)的自主創(chuàng)新和商業(yè)化的步伐都亟需產(chǎn)學研醫(yī)多方的深度結合。
近年來，國產(chǎn)手術機器人企業(yè)正處于快速孵化成長的過程中。作為國產(chǎn)企業(yè)的排頭兵，北京術銳技術有限公司創(chuàng)始人徐凱和北京羅森博特科技有限公司創(chuàng)始人王豫二人既是創(chuàng)業(yè)者，也是高校教授。在他們看來，手術機器人這種高技術力、多學科融合的產(chǎn)品，更需要產(chǎn)、學、研、醫(yī)的多方合力，以推動機器人成為手術標準化，療效同質化的革命性治療設備。
中國手術機器人產(chǎn)業(yè)如何才能走得更遠？
作為一種創(chuàng)新技術，手術機器人行業(yè)和所有的新興產(chǎn)業(yè)一樣，都有著自己的成長和發(fā)展周期。目前仍處于發(fā)展初期的手術機器人行業(yè)，依舊需要付出高昂的技術成本、研發(fā)成本和時間成本，因此，離不開更多政策和資本的支持。
"從中國制造2025，到工信部十四五醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，以及國家衛(wèi)健委臨床?？颇芰ㄔO的十四五規(guī)劃，每一個大的規(guī)劃中都有專門關于機器人內(nèi)容。從中央到部委，對機器人產(chǎn)業(yè)的支持是毋庸置疑的。"中國醫(yī)學裝備協(xié)會副秘書長兼學術交流與教育培訓部楊建龍主任表示，相關企業(yè)應抓住國家大政方針支持產(chǎn)業(yè)的寶貴機會，努力解決當前發(fā)展中面臨的問題。
資本方面，國內(nèi)手術機器人行業(yè)投融資也明顯加快，投融資數(shù)量從2013年的1件上升到2021年全年32件，整個賽道總融資金額超過30億元。術銳、長木谷、元化智能、瑞龍諾賦、鍵嘉機器人等新興企業(yè)的崛起，背后不乏軟銀、紅杉中國、順為資本、美團龍珠等知名資方的支持。
在二級市場上，手術機器人也締造了2021年醫(yī)療器械行業(yè)最高IPO事件：微創(chuàng)機器人市值一度超400億港元，此外精鋒醫(yī)療等在陸續(xù)走上IPO道路。
對此，有投資領域專家認為，過去國內(nèi)大量的醫(yī)療投入和資金被消耗在耗材特別是高值耗材上，以手術機器人為代表的高精尖治療型設備，其價值一直沒有得到應有的體現(xiàn)。如今，從學術和臨床兩方面，手術機器人都獲得了高度關注，并且體現(xiàn)出一定的衛(wèi)生經(jīng)濟學價值，未來5-10年，手術機器人應該會越來越被市場所認可。
政策和資本的支持，是行業(yè)起步的助力。而支付方式的創(chuàng)新，則是行業(yè)能夠持續(xù)走下去的動力。當前我國醫(yī)保政策對手術機器人的態(tài)度尚不明確，雖然有個別省市將手術機器人項目納入醫(yī)保，但其中也不乏有些省市對手術機器人的手術項目進行了限價。
"現(xiàn)階段，我們怎么進行合理地收費，不僅是醫(yī)院，也是全行業(yè)共同關注的話題。"復旦大學附屬中山醫(yī)院副院長顧建英點明，在智慧醫(yī)院的建設過程中，手術機器人發(fā)揮了重要的作用，但其收費問題尚未解決。
對此，楊建龍表示，過去的定價模式更適用于成熟的技術，對于新興的產(chǎn)品和技術卻還需要調整創(chuàng)新。"我們要建立一個良性的政策市場環(huán)境，合力解決政策端的困難。"
正因如此，手術機器人行業(yè)還需要探索更多創(chuàng)新的支付方式。
商業(yè)保險作為在未來醫(yī)療行業(yè)中一個非常重要的支付方，對于高精尖的藥品、高值的耗材，特別是一些先進的創(chuàng)新治療手段（如手術機器人），在醫(yī)保報銷范圍之外、患者存在支付壓力的地方，商保可以發(fā)揮重要作用。鎂信健康險事業(yè)部總經(jīng)理楊溯表示，近幾年各地出現(xiàn)的惠民保，也可以考慮把手術機器人納入保障范圍。
正如美敦力智能設備及神經(jīng)外科事業(yè)部高級業(yè)務總監(jiān)林茂所言，對手術機器人而言，安全與療效是基礎，好比一條路的起點；效率與微創(chuàng)化決定了整個市場的體量，好比一條路的寬度；而經(jīng)濟效益決定了可持續(xù)發(fā)展的可能性，好比一條路的長度。只有安全療效、效率、微創(chuàng)化和經(jīng)濟效益等方方面面都做好了，手術機器人的路才能越走越遠。
