上海2023年8月30日 /美通社/ --2023年8月29日,嬴徹科技舉辦以"奔跑吧 卡車NOA"為主題的第二屆嬴徹科技日,分享了嬴徹卡車NOA(導(dǎo)航輔助駕駛)率先突破5000萬公里、安全運營零事故的創(chuàng)新實踐,深度解讀了嬴徹卡車NOA的新一代核心技術(shù),并在現(xiàn)場與申通快遞、中通快運、德邦快遞等頭部物流客戶簽署采購與戰(zhàn)略合作協(xié)議??ㄜ囍悄荞{駛進入大規(guī)模商用化階段。
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人表示,"嬴徹卡車NOA已經(jīng)零事故安全運營超過5000萬公里。自2021年底嬴徹科技與主機廠伙伴成功量產(chǎn)智能重卡至今,嬴徹卡車NOA成功覆蓋全國高速干線,其安全、省人、省力、省油的價值得到頭部物流客戶的廣泛認可,已經(jīng)實現(xiàn)了智能重卡的大規(guī)模商業(yè)化運營。這是卡車自動駕駛產(chǎn)業(yè)緊密合作的共同成就,并且形成了全球領(lǐng)先地位。通過嬴徹科技日這個平臺,我們與產(chǎn)業(yè)伙伴共享共議卡車自動駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用實踐,共同推動行業(yè)加速發(fā)展。"
嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO 馬喆人
上海市中小企業(yè)發(fā)展服務(wù)中心主任衛(wèi)丙戊應(yīng)邀現(xiàn)場參會。他表示,嬴徹科技是上海市重點服務(wù)獨角獸企業(yè)之一,對于嬴徹在自動駕駛技術(shù)與產(chǎn)品方面取得的成績表示祝賀。市服務(wù)中心將依托"上海市企業(yè)服務(wù)云"為平臺載體,積極鏈接資源,進一步做好獨角獸培育工作,為企業(yè)成長關(guān)鍵期賦能。
嬴徹卡車NOA安全行駛超5000萬公里,自動駕駛商業(yè)價值得到規(guī)?;炞C
嬴徹科技已與百余家貨主和承運車隊展開常態(tài)化的智能重卡運營服務(wù)合作,商業(yè)運營里程超過5000萬公里,覆蓋了全國7大核心經(jīng)濟區(qū)的340多條干線高速運營線路,累計發(fā)運近5萬趟次,全部由單駕完成。在共計600多天的智能駕駛重卡常態(tài)化商業(yè)運營中,自動駕駛里程占比超過90%,為物流客戶持續(xù)創(chuàng)造安全、省人、省力、省油的顯著價值。
嬴徹科技執(zhí)行副總裁 阿玉順
- 安全:在科技日上,太平洋保險和嬴徹科技聯(lián)合發(fā)布了行業(yè)首個完整年度智能駕駛重卡保險數(shù)據(jù)報告,詳細對比了智能駕駛重卡與傳統(tǒng)重卡的安全表現(xiàn)及出險數(shù)據(jù)。在百公里的前碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、急減速等核心指標(biāo)上,智能駕駛相較人工駕駛可降低75%以上。
太平洋產(chǎn)險商用車業(yè)務(wù)部總經(jīng)理 余輝
- 省人:嬴徹卡車NOA使司機從以往的純?nèi)斯ゑ{駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)楹唵屋p松的安全員模式,極大降低工作強度和駕駛疲勞,通過安全可持續(xù)的全程單駕,在快遞快運、合同物流、零擔(dān)和整車專線等各個干線物流細分場景均實現(xiàn)了人車比的顯著下降,可節(jié)省人力成本20%~50%。
- 省力:嬴徹科技聯(lián)合北京理工大學(xué)航天人因工程團隊將航空航天人因研究引入卡車自動駕駛。經(jīng)過累計134趟次運輸任務(wù)、近12萬公里的司機生理疲勞和心理疲勞指標(biāo)測試對比分析顯示,相比傳統(tǒng)卡車駕駛員,使用嬴徹卡車NOA的智能卡車駕駛員的生理疲勞度下降約35%,心理疲勞度下降約11%。這項測試為卡車智能駕駛的人因研究提供了行業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)參考,填補了行業(yè)空缺。雙方首創(chuàng)了針對智能卡車駕駛員的生理和心理疲勞指標(biāo)測試研究方法,通過可穿戴皮電、心電模塊來采集肌電、心電等生理和心理指標(biāo)信號,構(gòu)建基于體力負荷、警覺度、認知負荷三大維度的駕駛疲勞多模態(tài)生物數(shù)學(xué)模型。
北京理工大學(xué)航天人因工程團隊副研究員 王亞輝博士
- 省油:嬴徹卡車NOA商業(yè)運營數(shù)據(jù)顯示,在華東、華南、華北、華中等干線貨運核心流向上,嬴徹智能重卡的節(jié)油表現(xiàn)均優(yōu)于客戶油耗考核標(biāo)準(zhǔn),百公里節(jié)油平均可達1至3升,相較于人類優(yōu)秀司機節(jié)油可達3%-7%。其中30%常態(tài)化運營線路可實現(xiàn)7%-10%的油耗下降。
中通快運陸運管理中心總監(jiān) 章永明
嬴徹卡車NOA引領(lǐng)卡車自動駕駛技術(shù)水平,其全國高速公路可用率為100%,高速公路商業(yè)運營覆蓋率已達70%,并攻克連續(xù)彎、長下坡、連續(xù)隧道及缺少RTK定位信號等難題,實現(xiàn)復(fù)雜道路的安全可靠通行。嬴徹科技獨創(chuàng)的節(jié)油算法(FEAD)已全面超越預(yù)見性巡航算法(PCC),實現(xiàn)了橫向控制、交通流應(yīng)對、全局速度規(guī)劃、及更精準(zhǔn)的載重及滾阻系數(shù)測算,顯著提升節(jié)油效果。嬴徹卡車NOA針對重卡數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒?,?chuàng)造性實現(xiàn)端云結(jié)合的增強影子模式,在車端直接對駕駛數(shù)據(jù)進行高效提純,上傳高質(zhì)量數(shù)據(jù)片段,已形成55萬個高價值場景,并于云端數(shù)據(jù)湖進行仿真訓(xùn)練,版本更新周期僅需14天。
嬴徹科技CTO 楊睿剛博士
嬴徹卡車NOA新階段 三大核心技術(shù)
嬴徹科技CTO楊睿剛博士表示,從5000萬公里里程碑再出發(fā),嬴徹卡車自動駕駛技術(shù)將加速拓展能力邊界,尤其是:更優(yōu)秀的國道表現(xiàn),超越老司機的更高認知與更智能的決策,支持主機廠實現(xiàn)更多更快的車型適配。嬴徹科技在科技日上全面解讀了嬴徹卡車NOA新階段的三大核心技術(shù):
- 帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò):端到端網(wǎng)絡(luò)能顯著提升自動駕駛性能,是行業(yè)大趨勢。但傳統(tǒng)端到端網(wǎng)絡(luò)由于其不可解釋性及可靠性不足,缺乏安全保證,難以大規(guī)模應(yīng)用到真實場景。嬴徹科技創(chuàng)新性地提出了"帶安全護欄的端到端網(wǎng)絡(luò)",把傳統(tǒng)的端到端網(wǎng)絡(luò)分解成數(shù)個可微分的子網(wǎng)絡(luò),建立可解釋的端到端網(wǎng)絡(luò),并構(gòu)建安全護欄進行約束,從而最大化利用端到端網(wǎng)絡(luò)的智能并確保自動駕駛的安全性。同時采用占用網(wǎng)格技術(shù)(Occupancy Grid Map - OGM)在三維空間中進行表征,實現(xiàn)對異形物體及復(fù)雜場景有效識別。此外,針對重卡感知距離長對OGM算力和內(nèi)存消耗大的挑戰(zhàn),嬴徹開發(fā)出高效OGM技術(shù),采用自適應(yīng)顆粒度與稀疏算法,降低55%的算力消耗與70%的內(nèi)存消耗, 為用戶提供更高的性價比。
- 嬴徹超級司機:嬴徹卡車NOA目前在行為上已逼近人類優(yōu)秀司機,甚至在油耗等多個重點維度上已經(jīng)超越了優(yōu)秀司機。為了持續(xù)優(yōu)化嬴徹卡車NOA性能,并在駕駛行為上實現(xiàn)對人類老司機的全面超越,嬴徹科技結(jié)合商業(yè)化運營獲得的海量數(shù)據(jù)與高度智能的LLM大模型,開始打造嬴徹超級司機。首先將駕駛行為與場景數(shù)據(jù)在天氣、路面材質(zhì)、光照、道路結(jié)構(gòu)、交通流量、車型、載重等300多個維度上進行原子化細分,并自然語言化;同時結(jié)合人工標(biāo)注與自動標(biāo)注形成正樣本和負樣本的駕駛行為原子集,對LLM模型進行精調(diào),定制了專注于卡車自動駕駛的通用智能大模型TruckGPT。針對當(dāng)代自動駕駛技術(shù)較難應(yīng)對的長尾問題,通過嬴徹TruckGPT的通用智能來優(yōu)化駕駛行為,打造嬴徹超級司機,力爭在油耗、安全及駕乘舒適度上全面超越老司機。
- 嬴徹智駕平臺
- 在硬件方面,嬴徹科技專為卡車智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計了新一代的ADCU計算平臺。新平臺提供了強大的AI與CPU算力, 滿足卡車對于遠距感知以及節(jié)油算法的需求。針對卡車長途弱網(wǎng)、多變工況對數(shù)據(jù)閉環(huán)造成的挑戰(zhàn),新平臺提供了大容量的存儲能力及數(shù)據(jù)管理系統(tǒng),通過數(shù)據(jù)壓縮,智能斷點續(xù)傳等技術(shù)確保高價值數(shù)據(jù)回傳成功率達到99.9%。新的ADCU也達到了ASIL-B級的功能安全等級及ISO 21434認證的信息安全級別,充分應(yīng)對卡車苛刻嚴(yán)酷的運行和維護環(huán)境。
- 在平臺軟件層面,嬴徹科技遵循著完整性、通用性以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計理念,開發(fā)了車輛硬件管理,系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)功能,功能安全與信息安全管理等方面核心功能。平臺軟件中包含了如車輛抽象(VAL)、傳感器抽象(SAL)及代碼自動生成等軟件開發(fā)包,大幅提升了研發(fā)效率,將嬴徹卡車NOA與全新車型的適配時間降低至9-12個月。
- 在卡車EEA架構(gòu)方面,嬴徹星云架構(gòu)釋放了新一代功能,為OEM及Tier-1合作伙伴提供了更高效,更靈活的解決方案。新一代方案使用千兆以太網(wǎng)的通信架構(gòu),有效地解決了傳統(tǒng)CAN/LIN 總線的帶寬瓶頸。同時,新一代嬴徹星云架構(gòu)還提供IASP標(biāo)準(zhǔn)化服務(wù)庫,滿足在可控成本下實現(xiàn)新車型快速應(yīng)用及老車型高性能改造。整體方案實現(xiàn)全模塊化軟硬解耦,能夠按多維度拆分交付,適配多主機廠差異化電子電氣架構(gòu),高效支持卡車EEA架構(gòu)升級。
嬴徹科技與申通快遞、中通快運、德邦快遞簽署采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議
在本次嬴徹科技日現(xiàn)場,嬴徹科技聯(lián)合東風(fēng)商用車與申通快遞簽署首批500臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議,聯(lián)合中國重汽與中通快運簽署首批200臺智能重卡采購和戰(zhàn)略合作協(xié)議,并與德邦快遞簽署智能重卡戰(zhàn)略合作協(xié)議。