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ADI 推出 MEMS IMU 實(shí)現(xiàn)高度精確定位

2012-07-10 10:00 8057
ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器,為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。

北京2012年7月10日電 /美通社亞洲/ -- Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI) 今天推出一款10自由度(DoF) MEMS慣性測(cè)量單元(IMU) ADIS16480,其中采用一種嵌入式傳感器融合算法,可以為平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用提供高度精確的方向檢測(cè)能力。ADIS16480 10-DoF MEMS IMU是ADI iSensor® MEMS IMU產(chǎn)品組合中的最新成員,在單個(gè)封裝中集成了一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸磁力計(jì)、一個(gè)壓力傳感器和ADI的ADSP-BF512 Blackfin®處理器。ADIS16480采用一種擴(kuò)展式卡爾曼濾波器(EKF),可以持續(xù)融合傳感器輸入以提供高度精確的定位信息,同時(shí)與其他MEMS IMU相比,還能縮短設(shè)計(jì)時(shí)間、降低成本。在要求實(shí)時(shí)定位但卻存在持續(xù)運(yùn)動(dòng)并且具有復(fù)雜、動(dòng)態(tài)特點(diǎn)的系統(tǒng)中,這非常有用,例如軍事和商業(yè)飛機(jī)導(dǎo)航、無(wú)人車輛、移動(dòng)式平臺(tái)定位和工業(yè)機(jī)器人等。

ADIS16480嵌入式擴(kuò)展卡爾曼濾波器帶來(lái)高度精確的方向檢測(cè)能力

卡爾曼濾波法是一種數(shù)學(xué)算法,通過(guò)持續(xù)進(jìn)行多次測(cè)量并結(jié)合預(yù)測(cè)狀態(tài)估計(jì)器,對(duì)嘈雜、可變過(guò)程的給定狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)嵌入ADIS16480中時(shí),卡爾曼濾波器可以智能地與MEMS IMU的運(yùn)動(dòng)傳感器輸入相結(jié)合,即使在持續(xù)運(yùn)動(dòng)且不可預(yù)測(cè)的復(fù)雜操作條件下,也能提供高度精確的定位數(shù)據(jù)。通過(guò)在Blackfin處理器內(nèi)核中嵌入該濾波器,ADI公司還幫助設(shè)計(jì)師節(jié)省了采用其它MEMS IMU所需的大量代碼開(kāi)發(fā)、測(cè)試和外部處理等相關(guān)時(shí)間和成本。

ADI公司MEMS/傳感器部iSensor業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)經(jīng)理Bob Scannell表示:“在確定確切位置或方向時(shí),工業(yè)和國(guó)防電子系統(tǒng)不但依賴于單個(gè)傳感器的精度,同時(shí)還需要精確、動(dòng)態(tài)地把大量輸入結(jié)合起來(lái),過(guò)程非常復(fù)雜。ADIS16480 MEMS IMU搭載的嵌入、擴(kuò)展式卡爾曼濾波器可以幫助系統(tǒng),基于環(huán)境感知分辨哪些傳感器‘值得信賴’。這樣,系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)師即可通過(guò)讓濾波器自動(dòng)調(diào)整或者借助可編程接口手動(dòng)調(diào)整濾波器,從而在各類苛刻的環(huán)境條件下實(shí)現(xiàn)必要的定位精度?!?nbsp; 

有關(guān)ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU的更多信息

憑借比競(jìng)爭(zhēng)傳感器寬6倍的330 MHz帶寬,ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU有機(jī)地結(jié)合了ADI公司的高性能iMEMS® 技術(shù)和精密傳感器信號(hào)處理技術(shù),可以支持高度對(duì)齊(0.05度)和相位匹配軸,其非線性度居于行業(yè)領(lǐng)先水平,達(dá)0.01%。每個(gè)MEMS IMU都以獨(dú)特方式經(jīng)過(guò)工廠校準(zhǔn),大幅降低了開(kāi)發(fā)和集成所需要的時(shí)間及相關(guān)風(fēng)險(xiǎn),而且大幅降低了對(duì)熱漂移的敏感度。  

ADIS16480 iSensor 10自由度MEMS IMU主要特性

  • 擴(kuò)展式自適應(yīng)卡爾曼濾波器
  • 三軸數(shù)字陀螺儀:動(dòng)態(tài)范圍:±450°/秒
    • 6°/小時(shí)運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度
    • 角向隨機(jī)游動(dòng):0.3°/√小時(shí)
  • 三軸數(shù)字加速度計(jì):±10 g
  • 三軸數(shù)字磁力計(jì):±2.5高斯
  • 數(shù)字壓力傳感器:300 mbar至1100 mbar
  • 快速啟動(dòng)時(shí)間:~500 ms
  • SPI兼容型串行接口
  • 抗沖擊能力:2000 g

ADI iSensor MEMS IMU組合再添新品

另外,ADI公司今天還推出了ADIS16448 10自由度和ADIS16485 6自由度MEMS傳感器,為iSensor MEMS IMU產(chǎn)品組合再添新丁。ADIS16448針對(duì)平臺(tái)穩(wěn)定、導(dǎo)航和儀器儀表應(yīng)用而設(shè)計(jì),在價(jià)格、性能和封裝密度(24 mm x 38 mm x 11 mm)三方面達(dá)到行業(yè)較佳水平。ADIS16485 MEMS IMU內(nèi)置一個(gè)三軸陀螺儀和一個(gè)三軸加速度計(jì),其陀螺儀(6?/小時(shí))和加速度計(jì)(32 µg)組合運(yùn)動(dòng)中偏置穩(wěn)定度超過(guò)了任何現(xiàn)有6自由度MEMS IMU。

供貨與報(bào)價(jià)

產(chǎn)品  樣片 
供貨 
全面量產(chǎn)  千片訂量報(bào)價(jià)  封裝 
ADIS16480  現(xiàn)在 現(xiàn)在 $1545.00/片 47 mm × 44 mm × 14 mm
的24引腳模塊封裝,帶連接器接口
ADIS16448  現(xiàn)在 7月15日 $459.00/片 24.1 mm x 37.7 mm x 10.6 mm 20引腳模塊封裝,帶連接器接口
 
ADIS16485  現(xiàn)在 現(xiàn)在 $1095.00/片 47 mm x 44 mm x14 mm 24引腳模塊封裝,帶連接器接口
 

關(guān)于ADI 公司

Analog Devices, Inc.(簡(jiǎn)稱ADI)將創(chuàng)新、業(yè)績(jī)和卓越作為企業(yè)的文化支柱,并基此成長(zhǎng)為該技術(shù)領(lǐng)域較持久高速增長(zhǎng)的企業(yè)之一。ADI 公司是業(yè)界廣泛認(rèn)可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號(hào)處理技術(shù)全球領(lǐng)先的供應(yīng)商,擁有遍布世界各地的60,000客戶,涵蓋了全部類型的電子設(shè)備制造商。作為領(lǐng)先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路(IC)制造商,ADI 的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域。公司總部設(shè)在美國(guó)馬薩諸塞州諾伍德市,設(shè)計(jì)和制造基地遍布全球。ADI公司被納入標(biāo)準(zhǔn)普爾500指數(shù)(S&P 500 Index)。欲獲知更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn):http://www.analog.com/zh/pr0710

iSensor、Blackfin 和 iMEMS 是 ADI 公司的注冊(cè)商標(biāo)。

欲訂閱 ADI 公司的每月技術(shù)雜志 Analog Dialogue(模擬對(duì)話),請(qǐng)?jiān)L問(wèn):http://www.analog.com/zh/pr0710/analogdialogue

消息來(lái)源:ADI
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關(guān)鍵詞: 電腦/電子 電信業(yè)
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